第4章检测技术与传感器-gai讲解.ppt

4.8 传感器接口技术 4.8.1 传感器信号的采样/保持 当输入信号频率提高时，由于孔径时间的存在，会造成较大的转换误差，为了防止这种误差的产生，必须在A/D转换之前将信号保持住，而在转换后能跟踪输入信号的变化，能完成这种功能的器件叫采样/保持器。 孔径时间：在对模拟信号进行模数变换时，从启动变换到变换结束的数字量输出，所需要的时间。 4.8 传感器接口技术 4.8.1 传感器信号的采样/保持 1.采样/保持器原理 采样阶段： 当S接通时，输出信号跟踪输入信号。 保持阶段： 当S断开时，电容C两端一直保持断开的电压。 4.8 传感器接口技术 4.8.1 传感器信号的采样/保持 2.集成采样/保持器 特点： (1)采样速度快、精度高，一般在2—2.5s，即达到 ± 0.01%~ ±0.003%精度。 (2)下降速率慢。 4.8 传感器接口技术 4.8.2 多通道模拟信号输入 1.常用模拟多路开关集成电路 (1)单端8通道 AD7501是单片集成的CMOS8选1多路模拟开关，每次只选中8个输入端的一路与公共端接通，选通通道是根据输入地址编码而得。 (2)单端16通道 (3)差动4通道 4.8 传感器接口技术 4.8.2 多通道模拟信号输入 3. 多路开关选用注意事项 (1)对于传输信号电平较低的场合，可选用低压型多路模拟开关，这时必须在电路中有严格的抗干扰措施，一般情况下选用常用的高压型。 (2)对于要求传输精度高而信号变化慢的场合，如利用铂电阻测量缓变温度场，就可选用机械触点式开关，在输入通道较多的场合，应考虑其体积问题。 4.8 传感器接口技术 4.8.2 多通道模拟信号输入 3. 多路开关选用注意事项 (3)在切换速度要求高，路数多的情况下，宜选用多路模拟开关;在选用时尽可能根据通道量选取单片模拟开关集成电路，因为这种情况下每路特性参数可基本一致;在使用多片组合时，也宜选用同一型号的芯片以尽可能使每个通道的特性一致。 (4)在多路模拟开关的速度选择时，要考虑到其后级采样保持电路和A/D的速度，只需略大于它们的速度即可，不必一味追求高速。 4.8 传感器接口技术 4.8.2 多通道模拟信号输入 3. 多路开关选用注意事项 (5)在使用高精度采样、保持A/D进行精密数据采集和测量时，需考虑模拟开关的传输精度问题，尤其需注意模拟开关漂移特性，因为如果性能稳定，即使开关导通电阻较大，也可采取补偿措施来消除影响。但如果阻值和漏电流等漂移很大，将会大大影响测量精度。 圆盘式感应同步器，如图所示，其转子相当于直线感应同步器的滑尺，定子相当于定尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距。 4. 2. 2 数字式位移传感器 2.感应同步器 4. 2. 2 数字式位移传感器 3.旋转变压器 旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器。 特点： 结构简单 动作灵敏 对环境无特殊要求 输出信号大 抗干扰好 旋转变压器由定子和转子组成。当从一定频率的激磁电压加于定子绕组时，转子绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或在一定转角范围内与转角呈正比关系。前一种旋转变压器称为正余弦旋转变压器，适用于大角位移的绝对测量;后一种称为线性旋转变压器，适用于小角位移的相对测量。 4. 2. 2 数字式位移传感器 3.旋转变压器 正余弦变压器原理图 4. 2. 2 数字式位移传感器 4.光电编码器 光电编码器是一种码盘式角度数字检测元件。 光电编码器 增量式编码器 绝对式编码器 结构简单、价格低、 精度易于保证等优点 结构复杂、成本高 编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。 绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。 4.3 速度、加速度检测 4.3.1直流测速机速度检测 直流测速机是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。 根据定子磁极激磁方式的不同： 直流测速机 电磁式 永磁式 以电枢的结构不同： 直流测速机 无槽电枢 有槽电枢 空心杯电枢 圆盘电枢 4.3 速度、加速度检测 4.3.1直流测速机速度检测 永磁式测速机原理电路图 恒定磁通由定子产生，当转子在磁场中旋转时，电枢绕组中即产生交变的电势，经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电势。 直流测速机的输出特性曲线 4.3 速度、加速度检测 4.3.2 光电式转速传感器 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。 4.3 速度、加速度检测 4.3.3 加速度传感器 应变式传感器加速度测试原理: 由重块、悬臂梁、应变片和阻尼液体等构成 当有加速度时，重块受力，悬臂梁弯曲，按梁上固定的应变片之