乔欣毕业设计4.doc

目 录 摘要 1 第一章 绪论 3 第一节 平煤四矿钢缆皮带运输系统简介 3 第二节 设计原则和标准 4 第二章 驱动系统的功率计算 5 第一节 主要计算参数 5 第二节 功率计算 6 一、阻力计算 6 二、张力计算 6 三、电动机功率计算 7 第三章 设备选型 8 第一节 电动机选型 8 一、电动机起动功率验算 8 二、电动机选型 8 第二节 变频器选型 9 一、变频器 9 二、变频调速的特点 10 三、调速方案的确定 11 四、变频系统组成 12 五、变频系统的功能 13 第三节 IGBT结构及工作原理 13 一、IGBT的结构 13 二、IGBT的工作原理 14 第四节 液压系统 17 一、机房盘型闸液压系统 17 二、机尾钢丝绳液压张紧系统 17 第四章 可编程控制器部分 18 第一节 可编程控制器的特点 19 第二节 可编程控制器的组成 20 第三节 可编程控制器的工作原理 25 第五章 钢缆皮带的PLC控制系统 29 第一节 钢缆皮带运行过程 29 第二节 方案确定 29 第三节 PLC选型 33 一、FX2N-48MR-001 PLC的特点 33 二、FX2N-48MR-001 PLC的技术参数 34 第四节 PLC外部接线图及控制装置构成 35 一、PLC外部接线图 35 二、隔爆型控制箱 36 三、本安型操纵台 36 四、控制部分 36 第五节 控制系统保护功能 38 第六节 系统配置 41 第七节 变频器的谐波治理的方法 41 第六章 软件设计 43 第七章 PLC程序调试 47 一、程序的模拟调试 47 二、程序的现场调试 48 第八章 其他说明 49 第一节 变频器 49 一、使用变频器时的注意事项 49 二、变频器的维护与保养 49 三、必须定期更换的器件 50 四、变频器的储存与保管 50 第二节 PLC使用与保养 51 一、PLC使用应注意的事项 51 二、PLC的维护与保养 53 结束语 54 参考文献 55 附图一 57 附图二 58  摘要：目前，国内仍有不少煤矿钢缆皮带的控制系统在使用传统的控制方式，耗电量大，维护困难不能适应现代化生产的需要At present, there are still many domestic coals belt of the cable control system in the use of the traditional control methods, such control methods have power consumption, maintenance difficulties, the poor dynamic characteristics , high failure rate and difficulties in maintaining shortcomings. Most coal mines which are underground cable belt use of the DC motor is a non-explosion-proof equipment, In addition, due to changes in mining area, reducing the transport distance, the traditional mode of operation control system is not economy. It is unable to meet the needs of modern production. So is an urgent need to use the electrical control programme to transform. With PLC, explosion-proof motor and inverter system consisting of control can solve the traditional cable belt control system of the existing problems and shortcomings, improving coal mine level of automation equipment. The major research of this design based on Mitsubishi series PLC in a coal mine belt transport control system, including introduction, equipment selection, the PLC part of the cable belt PLC control