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《模拟信号处理》 讲课人：张筱华 转移函数 第一节 复频率 引言 在电工基础理论的学习中，我们曾对形式为的正弦信号进行过详尽的讨论。例如我们学过的电压信号和的电流信号，其中或称为幅度，ω称为角频率，而称为初相。 应当指出，直接采用正弦信号来分析电路是不方便的。例如在图1-1-1所示的电路中，设已知为正弦信号，则电压和回路电流之间的关系式应为： （1-1-1） 如果欲求电路中的稳态电流，就得求解式（1-1-1）类型的微分方程，这显然是较为麻烦的。 因此，在电工理论中采用了“符号法”来分析正弦型信号的电路，其实质是将正弦信号看成二个指数信号的和。即： = = （1-1-2） 式中： （1-1-3） 这样，一个正弦信号被化成了二个“实频率指数型信号”和之和，它们分别具有角频率和—，以及复振幅和，从而使电路的分析变得较为方便起来。 当时指出，采用这样的“符号法”之后，电路的计算就由微分方程问题变成了普通的代数问题。例如欲求电路中的稳态电流，则只要经如下步骤就可以得出。 写出电源电压（正弦信号）： （1-1-4） （2）计算电路在这种指数信号作用下的复阻抗 （1-1-5） （3）计算电流的复振幅。方法是： （1-1-6） （4）由上步计算得到的，可立即写出电路的稳态电流为： （1-1-7） 可见，将一个具有形式的正弦信号，推广到形如（这是我们接触到的第二种信号）的实频率指数型信号之后，产生了两方面的意义。一方面，它使电路的计算变得大为方便，原来的微分方程化为了代数方程；另一方面，它使原来只能为正值的角频率拓广到复平面的整个虚轴上，即的范围扩展到区间中，从而使问题的讨论深化了一步。 上述的形如的信号（称之为实频率的指数型信号）可以用一个旋转矢量来表示，如果1-1-2所示。图1-1-3表示了式（1-1-2）所示的二个实频率指数型信号，即正弦信号。 为了使问题的讨论更为深刻化，需要以一个复数频率代替中的频率，从而形成一个更为广泛的复频率指数型信号。下面我们对此具体讨论。 复频率 如上所述，我们提出了一个复频率指数型信号，其中为一个复数，即： （1-1-8） 对比我们过去学过的复数可见，上式中的分别表示该复数的实部和虚部。 从而： （1-1-9） 其中称为的复振幅。 显然，当复数的实部时，即还原为实频率的指数型信号。可见的一个特例。 下面讨论如何用旋转矢量表示。因为： （1-1-10） 式中恒为一个正实数，且随着变化而变化，因而如果将看成一个合成振幅的话，则此振幅的大小和变化趋势将与的正、负值有关。按照的正负情况，并参考上面介绍的旋转矢量表示方法，可得如下结论。 （1）当随着时间的增加而减小。因而式（1-1-10）所示的指数信号可用图1-1-4所示的旋转矢量表示。该图表示出： 旋转角频率为。随着逐渐减小。 （2）当。显然这就是原来的实频率指数型信号。它的振幅恒定不变，如图1-1-5所示。 （3）当时,可表示为图1-1-6所示的旋转矢量。 可见，当采用复频率指数信号的表示方法之后，其旋转角频率与实频率指数型信号中的具有类似的意义，但其振幅表示的意义却大大地丰富了，更具有一般性了，因而这种信号的表示方法获得了更为广泛的应用。 复平面 采用旋转矢量表示复频率指数型信号的方法，虽然明确地表示了信号幅度的变化情况、的正负及初相的角度大小，但不能确切地表示复频率、的量值。因而人们常采用复平面的表示方法。 我们知道，复频率是一个复数，所以可以将它用复平面上的点来表示，这个复平面通常称为平面，其实轴表示，虚轴表示，如图1-1-7示。显然，图中的～ 由此可以看出，在S平面左半平面上的点具有实部的特征，它代表了减幅的指数型信号。例如。 在S平面右半平面上的点具有实部的特征，它代表了增幅的指数型信号。例如 。 在S平面虚轴上的点具有的特征，它们表示了等幅的指数型信号。例如代表的信号是。 应该指出，在S平面上的一对共轭点具有更加明显的意义。这是因为对于和这一对共轭点，它们对应信号的合成是： （1-1-11） 这是一个具有变化幅度的正弦形信号。 由此式不难得出下述结论： 在S左半平面