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CG算法的预处理技术:、
为什么要对A进行预处理:其收敛速度依赖于对称正定阵A的特征值分布
特征值如何影响收敛性:特征值分布在较小的范围内,从而加速CG的收敛性
特征值和特征向量的定义是什么?(见笔记本以及收藏的网页)
求解特征值和特征向量的方法:Davidson方法:Davidson 方法是用矩阵( D - θI)- 1( A - θI) 产生子空间,这里 D 是 A 的对角元所组成的对角矩阵。θ是由 Rayleigh-Ritz 过程所得到的A的近似特征值。
什么是子空间法: Krylov子空间叠代法是用来求解形如Ax=b 的方程,A是一个n*n 的矩阵,当n充分大时,直接计算变得非常困难,而Krylov方法则巧妙地将其变为Kxi+1=Kxi+b-Axi的迭代形式来求解。这里的K(来源于作者俄国人Nikolai Krylov姓氏的首字母)是一个构造出来的接近于A的矩阵,而迭代形式的算法的妙处在于,它将复杂问题化简为阶段性的易于计算的子步骤。
如何取正定矩阵Mk为:
Span是什么?:设x1,…,xm∈V ,称它们的线性组合 i=1mkixi|ki∈K,i=1,2…m 为向量x1,…,xm的生成子空间,也称为由x1,…,xm张成的子空间。记为L(x1,…,xm),也可以记为Span(x1,…,xm)
什么是Jacobi迭代法:
什么是G_S迭代法:请见PPT《迭代法求解线性方程组》
什么是SOR迭代法:
什么是收敛速度:
什么是可约矩阵与不可约矩阵?:不可约矩阵(irreducible matrix)和可约矩阵(reducible matrix)两个相对的概念。
定义1:对于 n 阶方阵 A 而言,如果存在一个排列阵 P 使得 PAP 为一个分块上三角阵,我们就称矩阵 A 是可约的;否则称矩阵 A 是不可约的。
定义2:对于 n 阶方阵 A=(aij) 而言,如果指标集 {1,2,...,n} 能够被划分成两个不相交的非空指标集 J 和 K,使得对任意的 j∈J 和任意的 k∈K 都有 ajk=0, 则称矩阵 A 是可约的;否则称矩阵 A 是不可约的。
n阶方矩阵A是不可约的当且仅当与矩阵A对应的有向图是强连通的。
什么是正交?:在三维向量空间中, 两个向量的内积如果是零, 那么就说这两个向量是正交的。换句话说, 两个向量正交意味着它们是相互垂直的。若向量α与β正交,则记为α⊥β。
什么是正交矩阵?:如果:AA=E(E为单位矩阵,A表示“矩阵A的转置矩阵”。)或A′A=E,则n阶实矩阵A称??正交矩阵, 若A为单位正交阵,则满足以下条件:
1) AT是正交矩阵
2)(E为单位矩阵)
3) A的各行是单位向量且两两正交
4) A的各列是单位向量且两两正交
5) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R
6) |A| = 1或-1
倒着写的A和E都是什么意思啊?:反着的E:谓词逻辑 存在量词 ? x: P(x) 意味着有至少一个 x 使 P(x) 为真。 n ∈ N: n 是偶数。
倒着的A:任意的
∧ 逻辑合取 陈述 A ∧ B 为真,如果 A 与 B 二者都为真;否则为假。 n 4 ∧ n 2 ? n = 3 当 n 是自然数的时候。
与命题逻辑 ∨ 逻辑析取 陈述 A ∨ B 为真,如果 A 或 B (或二者)为真;如果二者都为假,则陈述为假。 n ≥ 4 ∨ n ≤ 2 ? n ≠ 3 当 n 是自然数的时候。
迭代法与直接法比较优劣是什么?:
对称正定的定义是什么?:设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有 zMz 0,其中z 表示z的转置,就称M正定矩阵。
判定定理1:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的特征值全为正。
判定定理2:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的各阶顺序主子式都为正。
迭代法求解稀疏矩阵时是否有填充元问题?:
CG法求解线性矩阵时有无误差问题?:有。误差可能导致收敛变慢甚至无法求解。
什么是Krylov子空间法?:设要求解线性代数方程组Ax=b,取,其中
,且为初始解,从中寻找近似解,使相应的残向量与另某个子空间正交,即
则称为Krylov子空间,且上述方法称为Krylov子空间方法。
GMRES方法的缺点是什么?:因为它实际上求式AZ=r的解等价在在 Krylov 子空间中极小化残余向量的||.||范数。但 GMRES 会有失去超线性收敛性、可能产生停滞、GMRES 每迭代一步都要进行 Arnoldi 过程中都要消耗大量的计算时间、随着子空间维数的增大,引起存储空间过多的需求,每次迭代正交化过程所需代价显著增长等缺点。
矩阵右上角有个H,这是什么矩阵呢?(有个T是转置,有个H是什么): 一般来讲A^T表示转置,A^H表示转置共轭,对实矩阵而言是
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