激光打靶系统 毕业论文.docVIP

目 录 1 引言 1 2 概述 2 2.1 激光打靶系统概述 2 2.2 本设计方案思路 3 2.3 研发方向和技术关键 3 2.4 主要技术指标 3 3 总体设计 4 3.1 激光的检测 4 3.2 靶位的划分 4 3.3 编码标准 5 3.4 成绩的传送和处理 5 3.5 其他说明 5 4 硬件设计 6 4.1 信号放大电路 6 4.2 整形电路 8 4.3 编码电路 9 4.4 串行传送 11 4.5 电平转换 13 5 软件设计 14 5.1 总体方案 14 5.2 程序流图 14 5.3 模块说明 15 6 制作与调试 18 6.1 硬件电路的布线与焊接 18 6.2 调试 18 7 结论 20 致谢 21 参考文献 22 附录 23 1 引言 目前的射击打靶训练，基本以实弹训练为主，国防开支大，危险系数高。传统的报靶方法是人工报靶，由报靶员根据经验确定靶数，带有很大的个人主观因素，可靠性、公正性差，效率低。因此有必要研制一种切合部队实际的，在非实弹射击条件下进行射击精度训练的打靶训练器，这样既能保证部队训练质量又能减少弹药消耗、节约国防费用，具有重大的国防意义。 以光代弹，可以模拟多种武器的射击情况，并可检验射击效果。这种新型的部队训练模拟器材是部队训练器材的一次革命，是和平时期部队训练的有效手段之一。一些发达国家，如美国、英国、德国等都在积极进行激光射击模拟训练器材的研制，并已开发出多种系列产品，其中最突出的是美国的“米勒斯”系列，它可模拟36种武器，性能好、准确而且逼真，大大推动了部队的训练工作。 八十年代以来，我国也有单位在进行激光模拟训练器的研究和探索，将激光射击模拟器用于部队训练，取得了很好的训练效果，提高了部队的战斗力。但在可靠性和数据处理等方面尚有许多技术问题有待改进，主要是以下几点：激光光斑太大，与实际步枪子弹口径7.62mm相差太多；探测器数量少会导致设计精度不高；探测器数量多会使得价格昂贵，无法推广；只能粗略指示命中与否，不能准确显示命中靶环环数和方位。因此，我们拟从这些方向作进一步的研究探索。 本设计采用半导体激光器和半导体面阵列探测器来模拟子弹射击和射击靶标，具有模拟逼真，精度高等特点。主要从信号处理部分来设计实现激光打靶系统，每次射击能精确的显示5－10环的结果及脱靶情况，每个环数又可分为八个偏移方向。该系统简单实用，既能保证训练的质量又能减少弹药的消耗，是理想的公安、军队等部门训练使用的模拟打靶系统。 2 概述 2.1 激光打靶系统概述 激光打靶系统[1-3]的工作原理是采用激光脉冲来模拟枪弹的射击，该系统一般包括激光发射部分、激光信号检测模块、打靶成绩处理和显示部分。如图2-1所示，当射手瞄准完毕扣动扳机时，半导体激光器会发出激光脉冲，射向目标上的光电探测器，如果击中目标，则激光脉冲被光电探测器接收并转换为电信号，经电路处理能识别射击的弹着点，信号经处理编码后传输到计算机。 图-1 激光原理图 ms （2）激光脉冲响应幅度：约10 mv （3）打靶距离： 30米 （4）串行输出帧格式： 射击次数 ＋ 所击中的光电探测器的编号 3 总体设计 激光打靶系统是一种集光、电于一体的系统，其工作原理是激光枪发出的激光束，打到光电传感器上，经光电传感器将光信号转换为电信号，电信号经过信号处理后由单片机发送到计算机的串行口，然后在计算机上完成成绩显示、查询和保存等功能。 激光打靶系统结构的组成框图如图3-1所示。该系统包括半导体激光枪、模块式探测器、数字信号处理和发送电路、计算机数据处理程序等四部分。 图3-1 系统总体结构框图 3.1 激光的检测[7,8] 每次打靶，激光枪发出一个激光脉冲。如果激光脉冲击中光电靶，利用光生伏特效应，光电靶上的探测器把光信号转换成电信号，因此激光的检测就是对探测器响应电信号的检测。光电探测器的响应是一个单脉冲小信号，整个检测过程包括：信号放大、波形整形，检测输出是标准的脉冲数字信号。 3.2 靶位的划分 把一个激光靶划分为38块探测器，中心10环为一块探测器；9.8.7.6环分别有8块探测器；5环有5块探测器。根据不同靶位上的探测器来判断所击中的位置，包括环数：10.9.8.7.6.5；偏离方向：上.下.左.右.左上.左下.右上.右下。 若信号击中两块或四块探测器的交界，则只取其中一块为有效，记为有效的探测器满足以下条件： （1）环数高； （2）偏离方向为斜向（例如：上和右上两方向，选择右上）。 根据上述要求，以及硬件电路设计的需要，对不同的探测器进行编码，见图3-2（右）。 图3-2 靶位划分与编号 3.3 编码标准 对38路信号按以上原则编码，编码结果如表3-