控制测量学第6讲要点.pptVIP

4.9.5 电磁波测距成果化算示例 3.d2→d3改正可积分解为两步,第一步将d2改算为p1和p2沿法线下量（H2-H1)所得点的连线d6，称为倾斜改正，第二步将d6改算到d3,称为海水面改正。短边算例前两步改正不属于归算，第三步标题为海水面改正，实际上使用公式（4－165）是一步法公式d1→d4。顾及到（d1→d2、d3→d4）非常小，事实只上是包含倾斜和海水面改正两项， 4.10 光波测距的误差来源及精度估计 相位式测距的基本公式为 将其线性化并根据误差传播定律得测距误差： 或者： （4－185） （4－187） （4－186） 4.10 光波测距的误差来源及精度估计 式（4－187）中的各项误差影响，就其方式来讲，有些是与距离成比例的，称为“比例误差”；另一些误差影响与距离长短无关。称为“固定误差”。 测距仪精度即是以固定误差和比例误差表达的，其一般形式为： 式中A是固定误差，单位是mm；B是比例误差，单位是ppm,D是测距长度，单位是km。 （4－189） 4.11 微波测距概要 微波测距仪使用的测距信号是微波,其优点是测程远、对气象条件要求低、抗干扰性能强、不需精确照准，缺点是精度较低。 微波测距仪不使用反射棱镜，而是采用两台接收机分别置于测线两端。 测量工程中使用微波测距仪较少，微波测距仪较多地用于军事目的。 4.12 多波测距的理论基础 阐述利用不同载波通过同样路径的差异，精确求解大气折射改正数的原理，在GPS测量中就应用到这项技术。 控制测量学 第6讲 第4章 电磁波测距仪及其距离测量 A B D 4.1光电测距原理 测定光波在AB之间传播的时间t，根据光波在大气中的传播速度c，计算距离D： 图4.1 （4-9） 4.2.1 按测程分类 1.短程光电测距仪：测程在3km以内; 2.中程光电测距仪：测程在3～15km左右; 3.远程激光测距仪：测程在15km以上。 4.2.2 按测距信号分类 1.激光测距仪:主要用于中长程测距仪； 2.红外测距仪:用于中短程测距仪； 3.微波测距仪:用于长程测距仪. 4.2 电磁波测距仪分类 4.2 电磁波测距仪分类 4.2.3 按测距原理分类 1.脉冲法测距：直接测定电磁波信号传播时间,较多地应用于激光雷达、微波雷达等远距离测距上。 2.相位法测距: 通过测量光信号往返传播过程中所产生的相位差，间接的测定电磁波信号传播时间，多用于精密测距。 4.3脉冲法测距基本原理及应用 测距仪中脉冲发生器发射一束光脉冲，其中一部分作为参考脉冲直接由仪器内部进入接收光电器件；其余光脉冲信号经过照准目标反射镜反射，作为回波脉冲也进入接收光电器件。测量参考脉冲同反射脉冲相继到达接受光电器件的时间相隔t，即可求出距离测量d。 测量时间间隔的原理是:①.时标脉冲振荡器不断地产生时间间隔相同的脉冲信号；②.测距瞬间参考脉冲打开电子门，使时标脉冲进入时标脉冲计数系统；③.测距仪接收到回波脉冲信号，关闭电子门，时标脉冲计数系统停止计数；④.计数器统计的时标脉冲数乘以一个时标脉冲间隔电磁波传播距离，就是所测距离的二倍。 4.3脉冲法测距基本原理及应用 计数显示 电子门 时标脉冲 触 发 器 脉冲发射 脉冲接收 反 射 器 D B A 图4.2 4.3脉冲法测距基本原理及应用 脉冲式测距直接测量信号传播时间，由于电磁波信号以光速传播，设测量精度要求达到1cm，则时间间隔测量精度就要达到 秒。这是很困难的，因而脉冲法测距主要用于中长距离测距。 由于GPS技术成为控制测量的首选技术手段，中长距离测距仪应用价值已经不大，载波相位法因为测距精度高，成为测量仪器采用的主要测距方法。基于上述原因，4.3小节不作要求。 4.4相位法测距基本原理及应用 实质:利用测定光波在传播过程中的相位移φ,间接测定传播时间,实现距离的测量。 图4.3 4.4相位法测距基本原理及应用 相位式测距仪是通过测相电路测定调制光往返传播产生的相位差，乘以一个完整的相位对应的波长，求得待测距离。 相位式测距仪的基本工作原理可用图4.3来说明。由光源发出的光经过调制器后，成为光强随高频信号变化的调制光射向反射棱镜，经反射棱镜反射回来被接收器接收。由于电磁波中一点的相位在传播过程中保持不变，所以通过相位计将反射信号的相位与光源处连续变化的相位比较，就可测定调制光由发射到接受这段时间内光源处的相位变化值。由图4.3可见，调制光全程的相位变化值为： (4-17) 式(4-17)中，N为相位变化值中的整周期数 是不足一周的小数部分。设λ为调制光的波长 ，则所测距离为 式（4-18）称为相位法测距的基本公式，这种测距方法实际上相当于用一把长度为λ／2的尺子来丈