理论力学3—空间力系2方喻飞要点.ppt

3.4 重心和形心 3.4.2 重心 3.4.2 重心 3.4.3 确定物体重心的方法 3.4.3 确定物体重心的方法 3.4.1 平行力系中心 平行力系中心是平行力系合力通过的一个点。平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关, 而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 由合力矩定理： 如果令F0是力作用线方向的单位矢量 则将上式代入（1）式得 （1） F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 通常采用投影式求出直角坐标分量 去掉F0这个单位矢量 F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 重力是地球对物体的吸引力, 如果将物体看作由无数的质点组成, 则重力便构成空间汇交力系。 由于物体的尺寸比地球小得多, 因此可近似地认为重力是个平行力系, 这力系的合力就是物体的重量。 不论物体如何放置, 其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点, 这个点称为物体的重心。 对于均质物体、均质板或均质杆, 其重心坐标分别为: 均质物体的重心就是几何中心, 即形心。 均质物体 均质板 均质杆 1 简单几何形状物体的重心 如果均质物体有对称面, 或对称轴, 或对称中心, 则该物体的重心必相应地在这个对称面、或对称轴、或对称中心上。简单形状物体的重心可从相应工程手册上查到。 2 用组合法求重心 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成, 而这些简单物体的重心是已知的, 那么整个物体的重心可由下式求出。 1）分割法 2）负面积法 若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体), 则这类物体的重心, 仍可应用与分割法相同的公式求得, 只是切去部分的体积或面积应取负值。 例: 求图示均质板重心的位置。 解一 分割法 a a a a y x O 建立图示坐标系 将薄板分为两部分, 其重心分别为C1和C2 解二 负面积法 y x O 将薄板分为大、小两个正方形, 其重心分别为C1和C2 3 用实验方法测定重心的位置 a）悬挂法 （b） 称重法 则 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ 有 要测得重心的高度,可将后轮抬起,测出相关数据