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选择性必修第一册人教B版高中数学1.1空间向量及其运算知识清单破1.1.1空间向量及其运算知识点1空间向量的概念名称定义空间向量空间中既有大小又有方向的量称为空间向量(简称为向量),空间向量的大小称为向量的模(或长度)单位向量模等于1的向量零向量始点和终点相同的向量,规定零向量与任意向量平行相等向量大小相等、方向相同的向量相反向量大小相等、方向相反的向量平行(共线)向量如果两个非零向量的方向相同或者相反,那么称这两个向量平行(共线)共面向量对于空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量共面知识点2空间向量的线性运算空间向量的线性运算加法三角形法则:a+b=?+?=?;平行四边形法则:a+b=?+?=??减法三角形法则:a-b=?-?=?数乘(1)当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:①当λ0时,与a的方向相同;②当λ0时,与a的方向相反.(2)当λ=0或a=0时,λa=0运算律(λ,μ∈R)交换律a+b=b+a结合律(a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=(λμ)a分配律(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb知识点3空间向量的数量积1.向量的数量积两个非零向量a与b的数量积(也称为内积)定义为a·b=|a||b|cosa,b,其中a,b为a与b的夹角,
范围为[0,π].规定零向量与任意向量的数量积为0.2.空间向量数量积的几何意义两个向量数量积的几何意义与投影有关.一般地,给定空间向量a和空间中的直线l(或平面α),
过a的始点和终点分别作直线l(或平面α)的垂线,假设垂足为A,B,则向量?称为a在直线l(或平面α)上的投影.a与b的数量积等于a在b上的投影a的数量与b的长度的乘积,即向量a在向量b上的投影的数
量为?=|a|cosa,b.3.空间向量数量积的性质(1)a⊥b?a·b=0;(2)a·a=|a|2=a2;(3)|a·b|≤|a||b|;(4)(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R);(5)a·b=b·a(交换律);(6)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).知识辨析判断正误,正确的画“√”,错误的画“?”.1.若两个向量是共线向量,则表示这两个向量的有向线段必在同一条直线上.?(????)?表示这两个向量的有向线段所在的直线平行或重合.提示2.向量a,b,c共面,即表示这三个向量的有向线段所在的直线共面.?(????)提示向量共面时,向量所在的直线不一定共面,只有这些向量都过同一点时,向量所在的直线才共面.?3.对于任意向量a,b,c,都有(a·b)·c=(b·c)·a.?(????)?向量数量积的运算不满足乘法的结合律,(a·b)·c与c共线,(b·c)·a与a共线,但c与a不一定共线.提示4.若a,b,c为非零向量,|a|=|b|,则|a·c|=|b·c|.?(????)提示?|a·c|=|a||c||cosθ|,其中θ是向量a和c的夹角,|b·c|=|b||c|·|cosα|,其中α是向量b和c的夹角,而|cosθ|和|cosα|不一定相等,故错误.疑难情境破疑难向量的数量积1.求两个向量的数量积的方法(1)当所求数量积中两向量的夹角和模已知时,直接利用a·b=|a||b|cosa,b求解.(2)当所求数量积中两向量的夹角和模未知,但其他向量的模和夹角已知时,将所求数量积中
两向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量数量积的运算律展开,转化成已
知模和夹角的向量的数量积.(3)利用向量数量积的几何意义求解.讲解分析
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