任务二计算机控制系统设计举例详解.pptx

05:39 2017-6-5 一、变频调速恒压供水控制系统 任务二 计算机控制系统设计举例 应用交流电动机变频调速技术和微机控制技术的高度自动化供水系统，适用于一切需要压力供水的场合，可取代水塔、高位水箱和气压罐。 05:39 目的：了解变频调试恒压供水系统设计过程；掌握系统设计原则、方法的具体运用；把握实际供水系统设计的相关技术点及相关知识点的综合运用。 重点：工艺要求分析，总体方案设计，硬件功能电路设计，控制算法设计。 一、明确工艺要求 二、总体方案设计 三、硬件电路设计 四、控制算法设计 05:39 （一） 明确工艺要求 高层建筑的生活、消防供水，住宅小区的生活、消防供水，工厂、企业中水处理、循环用水中的压力供水，建筑施工、流动作业中的临时供水，喷泉、水上乐园等场所的压力供水，农村、园艺灌溉设备的压力供水。 （1）主要适用范围 流量：10~2500m3/h，扬程20~200m。 （2）供水量 05:39 1）可根据水压和用水量的大小合理选配水泵。 （3）性能特点 2）无压力罐，结构紧凑，占地面积小，便于集中管理。 3）全自动运行，达到无人操作。 4）系统具有欠电压、过电压、过电流、短路、过热等多种故障保护和报警装置。 5）全部水泵循环软起动，减少电气和机械冲击，延长设备使用寿命。 通过采用降压、补偿或变频等技术手段，电压由零慢慢提升到额定电压，使电机启动的全过程都不存在冲击转矩，实现电动机及机械负载的平滑起动，减少起动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。 05:39 6）具有水池水位自动控制水泵的起动和停止。 7）具有定时开停功能，可白天自动开机，夜间自动停机。 8）为确保消防水泵功能正常，系统可定时巡检或随时手动巡检。 9）具有小流量自动停机功能。 10）具有与消防控制中心联网的控制功能。 11）全部设备均可自动和手动操作。 05:39 （二） 总体方案设计 1．控制任务 (4)恒压变量控制。 (5)变压变量控制将压力变送器安置在管网末梢，可以实现管网末梢恒压、泵出口变压的目的。也可将流量计瞬时输出信号转换为0～5v电信号进行变压控制。 05:39 (6)内增量方式采用泵组运行时(即无变频器)，利用水泵的开停次数进行变电压控制。 (7)定时换泵功能切换时间由用户设定，达到换泵时间时，工作泵与休息泵自动切换。 (8)定时开关机功能开机时间到水泵自动运行，关机时间到水泵自动停止。 (9)预置消防压力功能按下消防按钮时系统立刻以第二恒压值为给定压力进行工作。 05:39 (10)无水停机功能蓄水池无水时水泵自动停机，水位回升到一定高度水泵自动开起。 (11)小流量补压功能当夜间用水量减小，管网压力升高时，若恒压泵全关后，反馈压力还略大于给定压力，则起动附属小泵，维持供水；当反馈压力大于给定压力较多时，附属小泵自动停机。 (12)抗干扰设计和故障保护功能。系统具有自诊断功能，遇故障自动报警停机，有效保护变频器和整个供水系统。 05:39 2．控制计算机选择 对于给定的控制任务，选择何种机型不是唯一的。本系统由于控制对象单一，却不需要多级联网控制，控制精度要求不是很高，所以采用了89C52单片机。根据需要扩展了A/D、D/A通道和开关量输入/输出通道，设计成了最小系统。 05:39 蓄水池与水泵机组距离不到30m，压力传感器选用远传压力表，安装在总管网水口处，负责将0~0.1MPa的水压转换成0~5V的反馈电压信号送至单片机。 3．现场设备选择 执行机构为变频器，单片机经过运算后输出0~10V电压信号，控制变频器的输出电压和频率，从而控制电动机的转速。 YTZ-150远传压力表 05:39 （二） 硬件电路设计 1．强电线路设计 水泵软起动由变频器实现。由于变频器昂贵，所以在多泵系统中采用了“一变多恒”的控制原则，即多台水泵共用一个变频器，任意时刻只有一台水泵处于变频状态，利用增、减运行水泵的个数进行粗调，利用变频泵加、减速进行微调，使供水压力趋于恒定。 　　系统具有手动/自动两种控制切换功能开关。 　　4个变频通道的交流接触器设置机械互锁。 每个水泵电动机设置正反转交流接触器。 系统设置三个空气开关，控制电路通/断。 05:39 强电线路原理图 控制器 工作指示灯 水泵电机工作控制 强电互锁电路 05:39 变频器的R、S、T端子接380V交流输入，U、V、W是变频器的三相电压输出。由于采用了一变多恒的控制方案，故4个变频通路上的变频切入接触器KM0、 KM2、 KM4、 KM6采取了机械互锁。 机械互锁：通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通