蓝牙控制自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机 (毕业论文).docVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………………………………2 一、绪论……………………………………………………………………………………3 （一）避障小车的作用和意义…………………………………………………………3 （二）避障小车的的现状………………………………………………………………4 二、方案设计与论证………………………………………………………………………4 （一）避障模块…………………………………………………………………………4 （二）主控系统…………………………………………………………………………5 （三）电机驱动模块……………………………………………………………………7 （四）机械系统…………………………………………………………………………8 （五）电源系统…………………………………………………………………………8 三、硬件设计………………………………………………………………………………9 （一）信号检测模块……………………………………………………………………9 （二）主控电路…………………………………………………………………………9 （三）驱动电路…………………………………………………………………………10 （四）总体设计…………………………………………………………………………11 四、软件设计…………………………………………………………