太原理工大学摄影测量学-第六章空中三角测量4-5详解.ppt

无论是哪种空中三角测量平差方法，在进行整体平差之前，必须为整体平差提供模型点的概略坐标，而且坐标要在统一的坐标系中，比例尺要一致。 独立模型法空中三角测量，也要先求出各模型点坐标的概略值，但模型连接时，是用公共点以模型绝对定向公式进行，各模型坐标在公共点上不取平均，保持独立。 独立模型法空中三角测量的平差计算方法：1) 平面高程参数同时解求；2)平面高程参数分别解求 §4. 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的数学模型 §4. 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的数学模型 单个模型的空间相似变换： §4. 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的数学模型 控制点误差方程常数项： 待定点误差方程常数项： 公共模型点坐标的均值 平面高程参数同时解求： §4. 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的数学模型 单元模型变换参数 待定点坐标改正数 §4. 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的数学模型 平面高程参数分开解求： 基本思想 以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。 §5.光束法区域网空中三角测量 X Z Y S S 高程控制点 平高控制点 待定点 §5.光束法区域网空中三角测量 基本流程 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 逐点建立误差方程式并法化 改化法方程式的建立 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 求出每片的外方位元素 空间前方交会求得加密点坐标计算，对于公共连接点取均值作为最后结果；也可先消去外方位元素未知数，建立点的坐标未知数的改化法方程，直接解求坐标未知数。 光束法区域网平差以像点坐标作为观测值，理论严密，但对原始数据的系统误差十分敏感，只有在较好地预先消除像点坐标的系统误差后，才能得到理想的加密结果。 §5.光束法区域网空中三角测量 光束法区域网平差的概算 目的是提供每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值，通常用航带法加密成果作为光束法区域网平差的概值。具体过程： 1.第一条航带建立自由航带网，用该航带内已知的地面控制点做概略绝对定向，获得加密点概略地面坐标 2.以下各条航带，用上条相邻航带的公共点和本航带的控制点作概略定向。 3.各相邻航带公共点坐标取均值作为地面坐标的近似值。 4.用每张像片的近似地面坐标，用空间后方交会方法求得各像片的外方位元素的近似值。 §5.光束法区域网空中三角测量 §5.光束法区域网空中三角测量 一、光束法平差的数学模型 经区域网概算，获得每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值，列出每张像片上控制点和加密点的误差方程式： §5.光束法区域网空中三角测量 一、光束法平差的数学模型 外方位元素改正数 坐标改正数 §5.光束法区域网空中三角测量 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 带宽 航带数 §5.光束法区域网空中三角测量 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A F K B G L C H M D I N E J O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 航带中的像片数 带宽 §5.光束法区域网空中三角测量 观测值数 ：(6*6+9*9)*2=234 必要观测数：15*6+23*3+2*2=163 多余观测数： 234 – 163=71 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J