太原理工大学误差理论与测量平差基础-第一章详解.ppt

对于独立观测值 ，假定各 的权为 ，则 的权阵、协因数阵均为对角阵 有函数： 线性化： 纯量形式 权倒数传播律 §1-6 协因数和协因数传播律 §1-7 广义传播律在测量中的应用 一、由三角形闭合差求测角中误差的公式 设在一个三角网中，以同精度独立观测了各三角形之内角，由各观测角值 计算而得的三角形闭合差分别为 它们是一组真误差，则三角形闭合差的方差为： 设测角方差均为 ，根据协方差传播律得： 菲列罗公式 §1-7 广义传播律在测量中的应用 二、用不同精度的真误差计算单位权中误差的公式 设是一组不同精度的独立观测值 中误差、权和真误差分别为： 设法得到一组精度相同且其权均为1的独立的真误差 ，则有 根据权倒数传播律得： 得： 最后得： §1-7 广义传播律在测量中的应用 三、由双观测值之差求中误差的公式 设对量 ，分别观测两次，得独立观测值和权 ： 两次观测值的差数： 的权： 双观测值之差求单位权方差的公式 ： 观测值 和 的方差： 第i对平均值的方差： §1-8 系统误差的传播 一、观测值的系统误差与综合误差的方差 设有观测值 观测量的真值为 ，则综合误差为： 只含有偶然误差 既包含偶然误差还包含系统误差 观测值的综合误差方差： 当系统误差小于等于中误差的三分之一时，即当 时 实用上，如果系统误差部分不大于偶然误差部分的三分之一时， 则可将系统误差的影响忽略不计。 §1-8 系统误差的传播 二、系统误差的传播 设有观测值 的真值为 ，综合误差 和系统误差 ： 线性函数： 线性函数的综合误差： 线形函数的系统误差的传播公式 对于非线性函数可以用它们的微分关系代替它们的误差之间的关系，然后按 线性函数的系统误差的传播公式计算。 §1-8 系统误差的传播 三、系统误差与偶然误差的联合传播 设有函数： 观测值 的综合误差为： 函数Z的综合误差为： 函数Z的综合误差方差为： 当Z为非线性函数时，亦可用它们的微分关系代替误差关系。 煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2014.2 第一章 观测误差及其传播律 学 习 内 容 协方差传播律、权以及协因数传播律 广义传播律在测量中的应用与系统误差的传播 观 测 误 差、偶 然 误 差 特 性 以 及 精 度 一、误差来源 §1-1 观测误差与测量平差的任务 测量仪器 观测者 外界条件 零部件变形及其不稳定性，信号处理电路随机噪声等。 温度、湿度、气压的变化，光照强度、电磁场变化等。 瞄准、读数不稳定，人为操作不当等。 观 测 条 件 如果观测条件相同，观测成果的质量也就可以说是相同的。 不管观测条件如何，测量中产生误差是不可避免的。 §1-1 观测误差与测量平差的任务 系统误差 偶然误差 粗差 二、观测误差的分类 在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，那么，这种误差称为系统误差。简言之，符合函数规律的误差称为系统误差。 在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。简言之，符合统计规律的误差称为偶然误差。 由于观测者工作态度和技术水平造成的错误。 §1-1 观测误差与测量平差的任务 三、测量平差的任务 测 量 平 差 任 务 通过数据处理求待定量的最有估值 评定观测成果的质量 §1-2 偶然误差的统计性质 一、真值与真误差 真值 真误差 任何一个被观测量，客观上总是存在着一个能代表其真正大小的数值。 这一数值就称为该观测量的真值。通常用 表示真值。 设进行了n次观测，各观测值为 ，真值为 ，每一 个观测值的真值与观测值之间必存在一个差数，称为真误差，即： 用向量表示： 矩阵形式 §1-2 偶然误差的统计性质 二、偶然误差的规律性 1、在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值，或者说，超出一定限值的误差，其出现的概率为零； 2、绝对值较小的偶然误差比绝对值较大的偶然误差出现的概率大； 3、绝对值相等的正负偶然误差出现的概率相同； 4、偶然误差的数学期望为零，即： §1-2 偶然误差的统计性质 三、偶然误差的概率分布密度函数 式中 为中误差。当上