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第5章 嵌入式系统原理 5.1 计算机组成原理 5.2嵌入式系统概述 5.3 ARM微处理器 5.1 计算机组成原理 5.1.1计算机系统 计算机系统由计算机硬件和软件两部分组成。硬件包括中央处理机、存储器和外部设备等,软件是计算机的运行程序和相应的文档。计算机系统具有接收和存储信息,按程序快速计算和判断并输出处理结果等功能,其内核是硬件系统,是进行信息处理的物理装置。最外层是使用计算机的人,即用户。人与硬件系统之间的接口界面是软件系统,它大致可分为系统软件、支援软件和应用软件三层。 5.1 计算机组成原理 5.1 计算机组成原理 1.硬件 硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入输出控制系统和各种外部设备组成。中央处理器是对信息进行高速运算处理的主要部件,其处理速度最高可达每秒几亿次操作。 2.软件 软件系统的最内层是系统软件,它由操作系统、实用程序、编译程序等组成:操作系统实施对各种软硬件资源的管理控制;实用程序是为方便用户所设,如文本编辑等;编译程序的功能是把用户用汇编语言或某种高级语言所编写的程序,翻译成机器可执行的机器语言程序。 5.1 计算机组成原理 5.1.2系统总线 1. 系统总线概述 系统总线,又称内总线或板级总线,是用来连接微机各功能部件来构成完整微机系统的。系统总线上传送的信息包括数据信息、地址信息、控制信息,因此,系统总线包含有三种不同功能的总线,即数据总线DB(Data Bus)、地址总线AB(Address Bus)和控制总线CB(Control Bus) 5.1 计算机组成原理 2.工作原理 CPU通过系统总线对存储器的内容进行读写,同样通过总线,实现将CPU内数据写入外设,或由外设读入CPU。 3.功能分类 (1)数据总线DB。用于传送数据信息。数据总线是双向三态形式的总线,既可以把CPU的数据传送到存储器或输入输出接口等其它部件,也可以将其它部件的数据传送到CPU。 (2)地址总线AB。是专门用来传送地址的,由于地址只能从CPU传向外部存储器或输入输出端 口,所以地址总线总是单向三态的,这与数据总线不同。 (3)控制总线CB。用来传送控制信号和时序信号。 5.1 计算机组成原理 5.1.3 CPU 1.CPU定义 中央处理器(英文Central Processing Unit,CPU)是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机三大核心部件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。 2.工作原理 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,并对指令译码。 3.基本结构 CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件。 5.1 计算机组成原理 (1)运算逻辑部件,可以执行定点或浮点的算术运算操作、移位操作以及逻辑操作,也可执行地址的运算和转换。 (2)寄存器部件,包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。 (3)控制部件,主要负责对指令译码,并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。 5.1.4存储系统 1. 存储器概述 存储器(Memory)是计算机系统中的记忆设备,用来存放程序和数据。 5.1 计算机组成原理 2. 存储器的构成 构成存储器的存储介质,目前主要采用半导体器件和磁性材料。存储器中最小的存储单位就是一个双稳态半导体电路或一个CMOS晶体管或磁性材料的存储元,它可存储一个二进制代码。由若干个存储元组成一个存储单元,然后再由许多存储单元组成一个存储器。 存储器的主要功能是存储程序和各种数据,并在计算机运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。 3.存储器用途 根据存储器在计算机系统中所起的作用,可分为主存储器、辅助存储器、高速缓冲存储器、控制存储器等。 5.1 计算机组成原理 高速缓冲存储器 Cache:高速存取指令和数据存取速度快,但存储容量小。 主存储器:内存存放计算机运行期间的大量程序和数据,存取速度较快,存储容量不大。 外存储器:外存存放系统程序和大型数据文件及数据库,存储容量大,位成本低。 按照与CPU的接近程度,存储器分为内存储器与外存储器,简称内存与外存。 5.1 计算机组成原理 4.常用存储器 1)硬盘:硬盘(Hard Disc Drive)是电脑主要的存储媒介之一,由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。这些碟片外覆盖有铁磁性材料。绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。 2)光盘:光盘以光信息做为存储物的载体,用来存储数据,采用聚焦的氢离子激光束处理记录介质的方法存储和再生信息。 3)U盘:U盘,全称“USB闪存盘”,英文名“USB flash disk”。 4)ROM:ROM是只读内存(Read-Only Memory)的简称,是一种只能读出事先所存数据
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