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- 2016-05-16 发布于浙江
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基于AT89S52的超声波测距系统
关键词
AT89S52 DS18B20 超声波
设计思路
用于距离测量的超声波一般是指频率为40KHZ的机械波,利用其指向性强,能量消耗缓慢,传播距离远,遇到障碍物会发生反射等特性进行距离的测量。通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,利用声波在空气传播的速度和时间的乘积就可以得到被测障碍物的距离。本系统采用AT89S52单片机为主控器件来完成测量过程中信号的采集,控制和数据的处理,测量结果通过液晶显示器1602显示,测量过程中与被测物体没有直接接触。
系统结构框图
各部分电路的设计及原理
一 超声波电路的设计
电路如图1所示
图1
用于距离测量的超声波是由压电陶瓷的压电效应产生。为了提高超声波模块的可靠性,我们采用了成品的CKdz40-38F超声波模块,实物图如图2所示。
图2
超声波经固体表面或液体反射折回,由另一传感器接收,测量超声波整个运行时间t,计算出发射点与反射点的距离s(m/s):
s=c×t/2
式中:c为超声波的传播速度(m/s)。
超声波在固体中传播速度最快,在气体中传播速度最慢,而且受温度影响最大。超声波在空气中的传播速度c(℃)大约为:
c=C0+0.607×T
式中:T为环境摄氏温度(℃),C0为零度时超波的速度(m/s)。
二 测温电路的设计
电路如图3所示
图3
我们采用的DS18B2
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