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相移键控(PSK) 三种调制方式 2FSK调制原理 2FSK调制原理 FSK解调原理 AD转换电路 利用迟滞电压比较器，将模拟信号变为数字信号 锁相环（Phase locked loop） 定义： 将输入信号与输出信号之间的相位差进行比较,通过产生的相位误差，调节输出信号的频率与相位,以达到输出信号对输入信号在相位与频率上的跟踪 锁相环系统是一个控制相位误差的反馈系统 当锁相环处于“锁定”状态时，输出信号与输入参考时钟的相位差为零或保持不变 锁相环 锁相环结构框图 组成： 鉴相器（Phase Detect） 环路滤波器（Loop Filter） 压控振荡器（VCO） 是一个闭环控制系统 全数字锁相环（ADPLL） 基于ADPLL的FSK解调 通过检测占空比，即可解调FSK信号 控制器-FPGA FPGA 以硬件描述语言（Verilog或VHDL）所完成的电路设计可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC设计验证的技术主流。 可实现组合逻辑门电路（比如AND、OR、XOR、NOT） 可实现时序逻辑电路，比如说触发器、寄存器。 用FPGA设计的锁相环 鉴相器 k计数器 ID计数器 除N计数器 FPGA中的K_counter模块 北京恒泰万博石油科技有限公司 * * * * “ ” “ ” 非接触电能与信号传输系统 北京恒泰万博石油科技有限公司 行业背景 测量方法：根据弹性元件在传递扭矩时所产生的物理参数的变化来测量扭矩，如变形、应力、应变。 测量设备：应变式扭矩传感器 扭矩的测量 滑环 作用：为旋转的应变传感器提供电压，并将电桥中检测到的信号，传递到应变仪。 缺点： 限制了旋转轴转速 使用寿命有限 接触不可靠引起信号波动，导致测量误差大 行业背景 旋转导向钻井系统： 在不旋转套筒上有电机泵和和井斜测试模块等需要供电。 钻铤即旋转主轴上有涡轮发电机。 接触式电能传输：滑环 非接触电能传输 传统的电能传输： 通过电源与负载之间的导线直接接触进行,旋转时存在导体的摩擦和损耗,在油井场合下应用时,安全性和可靠性较低,容易受到井下钻井液的腐烛。 非接触感应电能传输 运用电磁感应原理进行电能传输 消除了物理连接所带来的安全隐患 整体结构 整流滤波 将交流电变为较为平缓的直流电 高频逆变 采用基于谐振变换技术的软开关逆变电路 功率开关管在零电压或零电流时导通或截止 可分离变压器设计 磁感应强度的大小和方向 实验结构设计 电机 联轴器 滑环 转子 定子 磁芯 信号传输系统 基于全数字锁相环的FSK信号传输系统 信号传输系统 结构框图 二进制数字调制解调 幅移键控(ASK) 1 0 1 1 1 0 0 载波信号 2ASK 信号 S(t) b T 频移键控(FSK) “ ” “ ” * * * *