机械设计蜗杆传动要点.ppt

蜗杆传动 概述 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §1 概述 组成： 作用：传递空间交错轴间的运动和动力，两交错轴间的夹角可为任意值，通常为900。 1.1 蜗杆传动的特点 1．传动比大、结构紧凑 i=6～80（传递动力），i可达到1500（只传递运动的分度 机构）；传动比大，零件数少，结构紧凑。 2．传动平稳、无噪声 蜗杆是连续的螺旋齿，逐渐进入啮合和退出啮合的，啮合 的齿对多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 3．能实现反行程自锁 蜗杆作主动件，蜗杆带动蜗轮。自锁条件：蜗杆的导程角 λ小于啮合面的当量摩擦角φV。 4．齿面上相对滑动速度大，因此摩擦大，发热大，效率低。 当蜗杆作主动件时，η≈0.7～0.8；当传动具有自锁性 时，η≈0.4。 1.2 蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状分为：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。 圆柱蜗杆传动分为：普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动 1.普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面可在车床上用直线刀刃的车刀车制。根据车刀安装位置的不同，可加工出不同的齿廓形状。根据齿廓形状，普通圆柱蜗杆可分为： （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） （2）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） （3）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） （4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆） 圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 轴面齿廓为直线 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 法面齿廓为直线 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 端面齿廓为渐开线 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） §2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 2.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 中间平面：过蜗杆轴线且与蜗轮轴线相垂直的平面。 蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的啮合传动，故取中间平面上的参数（模数、压力角等）和尺寸（齿根顶圆、分度圆等）为基准，并采用齿轮传动的计算关系。 蜗杆传动的主要参数：m、α、z1、z2、蜗杆的直径d1等，进行蜗杆传动设计时，首先要正确地选择这些参数。 1．m和α 蜗杆传动的正确啮合条件：在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 把中间平面上的模数和压力角规定为标准值，则 阿基米德蜗杆的αx（轴向压力角为200），其余三种（法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络蜗杆）的法向压力角αn为标准值200。 2．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=z2/z1 ①z1可根据传动比和效率选定，单头蜗杆可实现大传动比，但η低，易自锁，多头蜗杆可提高η，但蜗杆头数过多，又会给加工带来困难。 z1：若传动比大，且要求自锁时，z1=1；若要求η高，传递功率大，z1可取2～4，常用2或4。 ②蜗轮齿数z2=iz1 z2过小易产生根切，为避免根切和保证传动平稳，通常z228；z2过大，尺寸增加与之啮合的蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度不足，影响正常啮合，z2≤80。 3．蜗杆的分度圆直径d1和导程角λ 把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q，即q=d1/m 蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角称为导程角λ （px蜗杆轴向齿距） 4．蜗杆的螺旋角β1与蜗轮螺旋角β2 在中间平面内，蜗杆传动相当于斜齿条和斜齿轮传动，且β1、β2同向， β1+β2=900 ，λ=β2；斜齿轮：β1=β2，旋向相反。 5．中心距 当蜗杆的节圆和分度圆重合时为标准传动，这时蜗杆与蜗轮间的中心距也为标准中心距a。 2.2 蜗杆传动变位的特点 普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是配凑中心距或传动比，使之符合标准值或推荐值。为了保持刀具尺寸不变，不能改变蜗杆的尺寸，因而只能对蜗轮进行变位。 ①凑中心距时，蜗轮变位系数x2为 ②凑传动比时，变位前、后的传动中心距不变，即a=a′，用改变蜗轮齿数z2来达到传动比略作调整的目的。变位系数x2为 2.3 蜗杆传动的几何尺寸计算 §3 普通圆柱蜗杆传