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机器, 机构, 机械, 容器 图1,内燃机; 图2,碎石机; P3 动画演示 零件,部件,构件 图3:曲轴; 图4:连杆; P4 动画演示 绘制机构运动简图的步骤 P111 绘制牛头刨床机构的运动简图 下页步骤举例 精化D07徐丽芬作业 精化D07徐丽芬作业 例 题 有一外啮合槽轮机构,槽轮的槽数为5,拨盘的圆销数为1,转速为60r/min,要求: 它的运动系数? 运动的一周期内, 槽轮的静止时间应该为多少秒? 例 题 在车床上六角刀架的转位装置中,采用外啮合槽轮机构。已知槽轮的槽数为6,在一个运动周期内,槽轮的运动时间 比 静止时间 为1 :2 , 要求: 该机构的运动系数=? 拨盘的圆销数 K =? 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 试卷实战分析 二、仿形法 仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。盘状铣刀加工齿轮时,铣刀绕自身轴线回转,轮坯沿本身轴线移动,当铣完一个齿槽后,轮坯退回原处,再用分度头将轮坯转过360?/z。用同样方法铣第二个齿槽,重复进行,直至铣出全部轮齿。 仿形法加工 渐开线齿轮啮合传动计算 一对直齿圆柱渐开线齿轮的 正确啮合条件 二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数 主动拨盘转一周时,设 槽轮的运动时间t2 与 拨盘的运动时间t1 的比值 为槽轮机构的运动系数。 槽轮的槽数Z 越少,运动平稳性就越差。 设计槽轮机构时,常取z=4~8 拨盘圆销数K 槽轮机构的特点: 结构简单,工作可靠,效率较高, 与棘轮机构相比,运动平稳,能准确控制转角的大小,应用 较大, 但槽轮的转角不能调节。 第12章 齿轮传动 镇江高等专科学校 张跃年 典型的齿轮传动 第1节 概述 齿轮机构的类型与功能 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构,与其它传动机构相比,齿轮机构的优点是:结构紧凑,工作可靠,效率高,寿命长,能保证恒定的传动比,而且其传递的功率与适用的速度范围大。缺点是:其制造安装费用较高,低精度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构是依靠轮齿直接接触 构成高副来传递两轴之间的 运动和动力的。 1、平行轴之间传递运动 一、齿轮机构的类型与功能 (1)直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。 (2)斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜,两轮转向相反,传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。 (3)人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的斜齿轮对称组成,其轴向力被相互抵消。 适合高速和重载传动, 但制造成本较高。 (4)直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部,它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。 (6)直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条,它与外齿轮啮合时,齿轮转动,齿条直线移动。 2、相交轴之间传递运动 (1) 直齿圆锥齿轮机构 轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面,是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 (2)蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动,其传动比大,传动平稳,具有自锁性,但效率较低。 二、齿轮机构的机构运动简图 齿轮用于传递(变换)运动和力 (1)转速大小的变换 z1 z2 三、齿轮机构的功能 齿数比 决定转速变换量 (2) 转速方向的变换 平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向 平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向 (3) 改变运动的传递方向 相交轴外啮合 齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向; 还改变运动的传递方向 交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向; 还改变运动的传递方向 渐开线与渐开线齿廓 一、渐开线与渐开线方程 1.渐开线的形成 当直线x-x沿半径为rb的圆作纯滚动时,该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线,该圆称为渐开线的基圆,直线x-x称为渐开线的发生线,角θK 称为渐开线AK段的展角。也叫压力角. 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小,渐开线越弯曲,基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径为无穷大时,渐开线就变成一条直线。 渐开线齿廓啮合传动的特点 1.传动比恒定不变 2.中心距变动不影响传动比(可分性) 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 一、齿轮的各部分名称 齿顶圆:过各轮齿顶端的圆,
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