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第五章 电路的暂态过程分析 电阻：消耗电能的一种理想化元件 电容：储存电场能量的一种理想化元件 电感：储存磁场能量的一种理想化元件 作业： 5.3 5.4 2、三要素法求解步骤： 回头看零输入和零状态的例题， 采用三要素法求解 作业： 5.7 5.8 注意：用“三要素法”求 例3 t=0 L + _ S C UO R2 R1 + _ 解: 电路中直流电压源U0, 电路达稳态后S打开，试求 和 t=0_时的电路 L + _ UO R2 R1 + _ 1）t=0_时，电路为稳态，电压与电流恒定，即 2） t=0＋时，电容电压与电感电流不会跃变，即 换路前LC已储能, 换路瞬间，电容相当于恒压源， 据KVL得 R2 + _ + _ t=0＋时的电路 + _ 电感相当于恒流源。 据左图得 据VCR得 代入得 已知: K 在“1”处停留已久，在t=0时合向“2” 求: 即 t=(0+)时刻的值。 例4 E 1k 2k + _ R K 1 2 R2 R1 6V 2k 换路前t=0-时的等效电路 E R1 + _ R R2 解： 计算结果 电量 (1) t=0-时 的初始值， (2) t=0+ 时 t=0+ 时的等效电路 E 1k 2k + _ R2 R1 3V 1.5mA + - - + 在线性电路中： 全响应＝零输入响应 + 零状态响应 电路状态 零输入 电路中无电源激励（即输入信号为零）时，为零输入。 换路前电路中的储能元件均未贮存能量，称为零状态； 零状态： 电路的响应 零状态响应：在零状态（未储能）的条件下，由激励信号产生的响应。 全响应：储能元件自身储能与外部激励共同作用引起的响应。 零输入响应：电路在无外部激励的条件下，仅由内部已储能元件中所储能量而引起的响应。 此时, 将 或 视为内部激励信号。 5.3 一阶电路的零输入响应 RC电路的零输入响应（放电） RC电路的零输入响应,是指无电源激励,输入信号为零。在此条件下, 由电容（储能）元件的初始值UC(0+)=Uo 所产生的电路的响应. 这时电容元件可视作电压源, 其电压 uC(0+)可称为内部激励. 据初始条件 一阶齐次微分方程, i S R t=0 + + - - 1 UO + - 2 UO 据KVL得： 而 将 代入可得 代入上式得 其特征方程为 特征根为 uC与i 非关联方向 令其通解为： 求得通解的积分常数： 则满足初始值的微分方程的解为： τ=RC ( s ) 时间常数τ--表征uC衰减的快慢程度 当 t＝1τ 时，uC = Uo e-1 ＝ Uo /2.718 ＝ 0.368 Uo 当 t＝ 3τ 时，uC = Uo e-3 ＝ Uo /2.7183 ＝ 0.05 Uo 指数曲线上任意点的次切距的长度都等于τ. τ uC(t2) uC(t1) 其物理意义: 决定电路暂态变化过程的快慢。 当 t＝ 5τ 时，uC = Uo e-5 ＝ Uo /2.7185 ＝ 0.0067 Uo 注意：R 越大，放电电流越小，放电时间越长。 C 越大，储存的电能越多，放电时间越长。 理论上当t＝∞时，电路才能达到稳态。工程上当t＝4－5τ时，相当于稳态。 t τ uR 0 UO 0.632UO 0.368UO i t 0 i C放电过程 C放电过程的表达式: S合在a端时处稳态,求换路后i(t). 解： t=0-时(C相当于开路）据换路定则得初始值 例： 换路后的时间常数： R2 4Ω C a b S + + - - uC 1F 10V 4Ω R1 i t=0 R 2Ω i与u非关联方向 t 0 4V i t 0 －1A i RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应,是指无电源激励, 输入信号为零。在此条件下,由电感（储能）元件的初始值iL(0+)=Io 所产生的电路的响应. 这时电感元件可视作电流源, 其电流iL(0+)可称为内部激励. 据KVL得： 将 代入可得一阶线性微分方程： 据 iL t uR 0 -RIO RIO IO iL 1 + - S 2 R t=0 L - + -