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第二章 静力学基本概念 §2–1 力的概念 §2–2 静力学公理 §2–3 力矩与力偶 §2–4 力在坐标轴上的投影 §2–5 力的平移定理 物体的受力分析 结构的计算简图 §3–1约束与约束反力 §3–2物体的受力分析及受力图 §3–3 结构的计算简图 §3–1约束与约束反力 自由体:位移不受限制的物体。 非自由体:位移受到限制的物体。 约束:限制非自由体运动的其他物体 。 约束反力:约束对被约束体的反作用力 主动力:约束力以外的力。 §3–1约束与约束反力 §3–1约束与约束反力 柔索约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 §3–1约束与约束反力 柔索只能受拉力,又称张力。用 表示。 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向, 为拉力。 §3–1约束与约束反力 §3–1约束与约束反力 光滑接触面约束 §3–1约束与约束反力 光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用 表示。 §3–1约束与约束反力 光滑铰链约束 此类约束简称铰链或铰 径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等 (1) 、径向轴承(向心轴承) §3–1约束与约束反力 §3–1约束与约束反力 约束特点: 轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约束。 约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。 约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变。 §3–1约束与约束反力 可用二个通过轴心的正交分力 表示。 (2) 、光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉 组成,如剪刀。 §3–1约束与约束反力 §3–1约束与约束反力 光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出。 §3–1约束与约束反力 支座约束 (1)固定铰支座 §3–1约束与约束反力 约束特点: 由上面构件1或2 之一与地面或机架固 定而成。 约束力:与圆柱铰链相同 §3–1约束与约束反力 (2)活动铰支座 §3–1约束与约束反力 约束特点: 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力:构件受到⊥光滑面的约束力。 §3–1约束与约束反力 (3)固定端支座 端嵌固在墙内,墙壁对梁的约束是既限制它沿任何方向移动,又限制它的转动,这样的约束称为固定端支座,简称固定支座。 §3–1约束与约束反力 §3–1约束与约束反力 (4)定向支座(滑动铰支座) §3–1约束与约束反力 链杆约束 链杆是两端用铰与其他构件相连,不计自重且中间不受力的杆件 。 §3–1约束与约束反力 由于链杆只在两个铰处受力,因此为二力构件 §3–2物体的受力分析及受力图 确定构件受了几个力,每个力的作用位置和力的作用方向,这种分析过程称为物体的受力分析。 在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力) 画受力图步骤: 1、取所要研究物体为研究对象(隔离体)画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束(被动) 力 例1-1 例1-3 水平均质梁AB重为 ,电动机重为 ,不计杆 CD 的自重,画出杆CD和梁 AB的受力图。图 a 例1-4 例1-5 第四章 力系的平衡方程及应用 §4-1平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 §4-2平面一般力系的平衡方程 §4-3平面汇交力系的平衡方程 §4-4平面平行力系的平衡方程 §4-5物体系统的平衡 4-1-1 概念 平面力系:凡各力的作用线都在同一平面内的力系 平面汇交力系:在平面力系中,各力作用线交于一点的力系 平面平行力系:各力作用线互相平行的力系 平面一般力系: 各力作用线任意分布的力系 4-1-2 平面一般力系向作用面内任一点的简化 4-1-3 平面力系简化结果讨论: 4-1-2 平面力系简化结果讨论: 4-2-1 平面一般力系的平衡方程条件及基本形式 第五章 平面体系的几何组成分析 § 5-1 刚片自由度和约束的概念 § 5-2 几何不变体系的简单组成规则 § 5-3 瞬变体系 § 5-4 几何组成分析示例 § 5-5 结构的几何组成与静定性的关系 § 5-1 刚片自由度和约束的概念 在土木或水利工程中,结构是用来支撑和传递荷载的,因此它的几何形状和位置必须是稳固的。具有稳固几何形状和位置的体系称为几何不变体系。反之,如体系的几何形状或位置可以或可能发生改变的,则称为几何可变体系。只有几何不变体系才能用于工程。 基本假定:不考虑材料的变形 § 5-1 刚片自由度和约束的概
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