控制测量学第1讲要点.ppt

控制测量学 控制测量学 授课人：西南科技大学李玉宝 第一章绪论 1.1 控制测量学的基本任务和主要内容(掌握） 1.2 地球重力场的基本知识(了解） 1.3 控制测量的基准面和基准线(掌握） 1.4 控制测量的现状与发展概况(了解） 绪论 1.1 控制测量的基本任务和主要内容 （1）. 基本概念 控制测量的任务是建立定位参照系统，实际上就是在需要定位范围内，布设一系列测量标志，精确测定标志中心的位置。由于测量标志是地形特征点测量、工程施工放样等定位工程的基础，实际上决定着测量工作的精确性，所以测量学称这些测量标志点为控制点，建立标志点位置的工作为控制测量。 控制点位置是通过其在参照系中的坐标来描述的，为计算控制点坐标，控制测量是以角度、边长、高差、坐标差（GPS观测)等观测值将各控制点连接起来。由于观测值连接的控制点图形通常是网状，所以通常也称控制测量为建控制网。 绪论 （2）.基本任务 测量工作的本质是空间定位，即确定物体的空间相对位置。定位工作是建立在参照系统基础上的，控制测量的基本任务就是建立定位参考系统。 建立覆盖一个国家或地区广大区域的参照系统属于大地测量的范畴，建立服务于大型工程和城市建设的定位参照系统，则属于工程控制测量范畴。 根据第一页的描述，本教材的内容体系定位于工程控制测量范畴。 控制测量分类 按定位类型分 平面控制测量 高程控制测量 测定控制点平面位置 测定控制点高程位置 按定位区域分 大地控制测量 工程控制测量 全国范围 在工程和城市建设区域 （2）.基本任务 绪论 控制测量分类 绪论 （3）.工程控制测量主要内容 工程控制测量范畴内，建立定位参照系统目地可划分为： 1.在城市规划和工程设计阶段用于大比例尺地形图测绘。 2.在工程施工阶段用于构筑物施工定位（施工放样）。 3.在工程竣工后的运营阶段，用于检测建筑物变形。 混凝土埋石控制点（图1.1） 水准点 平面控制点 三角控制网(图1.2) 导线控制网（图1.3) 高程控制网（水准网）(图1.4) 测量仪器－全站仪（图1.5） 测量仪器－GPS接收机和水准仪（图1.6） 绪论 1.2 地球重力场基本知识 （1）.概述 A.地球上任意一质点，都受到地球引力和因地球自转产生的离心力，他们的合力称为重力。 B.处处与重力方向（铅垂线方向）垂直的面称为水准面。水准面是重力等位面，在地球引力范围内有无数个水准面,假设通过平均海水面的水准面，称为大地水准面。 D.在大地测量范畴，重力场的研究和测量对研究地球形状和大小，野外观测值的归算处理、空间探测器的发射与控制等工作具有重要意义。 绪论 （2）.引力与离心力 A.引力 假设地球是一个质量分均匀布的圆球，M 是地球质量，m是质点质量，f 是万有引力常数，r 是质点到地心的距离。则质点受到的引力为： B.离心力 离心力 p 由地球自转速度 ω、质点质量 m 和距旋转轴距离ρ确定 C.重力 重力 g 为引力和离心力的矢量和 g=F+P （1－2） （1－4） （1－1） 绪论 （2）.引力与离心力 实际上地球引力无论是在数值上还是方向上，都与（1－2（计算的不同。 由于平行圈半径ρ不同，所以离心力随纬度不同而不同。按最大值（赤道上），离心力大致相当于引力的200分之一。 随着远离地球，引力逐渐减小，而离心力加大，重力值逐渐较小，并在经过临界点后改变方向。 绪论 （3）.引力位与离心力位 一个质点沿引力方向移动微小距离 dr,则引力作功： dA在数值上等于引力位能的减少，所以对式： 积分就得到位能表达式： 取m的质量为1（单位质量）则式（1－10）又可以写成： 式（1－11）就称为地球的引力位或位函数。 （1－10） （1－11） A.引力位 绪论 （3）.引力位与离心力位 由 顾及到 F=m.a，可得到 由于引力位是标量函数，所以用负号表示加速度方向和向径方向相反。 式（1－14）表明：位函数对某一方向的偏导数，数值上等于该方向的加速度。由于向径r可以直角坐标（x,y,z)表示，所以可进一步得出为：一质点引力位对其坐标分量的偏导数，等于质点在坐标轴方向加速度的负值（方向相反）。 （1－14