智能交通技术及其应用第八章详解.ppt

一、概述 二、数字地图模块的功能 一、概述 二、车载导航系统的功能模块 第三节 车载导航3G技术 Tankertanker Design Tankertanker Design Tankertanker Design Tankertanker Design Tankertanker Design 班晓月 车载设备系统 第八章 车载系统与导航 车辆导航系统 车载导航3G技术 公交车载信息终端子系统 概述 第一节 车载设备系统 数字地图模块 定位模块 地图匹配单元 1 2 3 4 图8-1　车辆定位与导航系统的基本结构 概念 1-数字地图数据库 包含以预定格式存储的道路及其属性信息，能被计算机处理，用以提供与地图有关的服务，如车辆定位、道路分类、交通限制和旅行信息等。 2-定位模块 此模块综合各种不同传感器的输出或使用无线测量技术来精确计算车辆的位置和速度等信息，从而可推断其运行的路段和将要抵达的交叉口。 4-路径选择单元 用于帮助驾驶人在出发前或出行中选取合适的路径。这种选择传统上是基于数据库数据的，即静态的。 3-地图匹配单元 用于将由定位模块获得的车辆位置数据定位于由地图数据库提供的地图上的某一位置或路径上。 概念 5-路径引导单元 它用于引导驾驶人沿着由路径选择单元选定的路径顺利行驶。它由各种路径引导指令组成，需要动态的、准确的车辆位置信息。 6-人机接口界面 它用于使用户与系统进行交互，可以为文字界面、图形界面、甚至语音界面。 7-无线通信单元 它提供各单元模块间的信息交流，特别是可使车载系统实时接收最新的路况信息，以使车辆更安全、有效地行驶。 上述各个分支单元均为实现车辆导航系统的关键模块，不但要使各分系统构造合理，更要注意它们能相互配合和协调，从而使整个大系统良好地运行，满足实际要求，这就是系统工程的意义所在。 1)显示地图。2)使用一个街道地址或相关的交叉口来定位一个地址或目的地。3)计算一个旅行路径。4)引导驾驶人沿着一个预先规划好的路径行驶。5)将由传感器得到的车辆运行轨迹匹配到地图中的公路网络上，以便更准确地确定车辆的实际位置。6)提供有关旅行信息如旅行指引、风景点、宾馆和餐饮信息等。 3种可提供的方式 1)用数字扫描仪数字化一幅纸质地图，从而可将其存储于计算机的存储器内作为一个栅格编码结构的数字化图像。 3)通过因特网进入相关网站，如美国的3A网站、中国的go2map网站等，可下载或浏览有关地区及城市的电子地图。 2)将纸质地图转换为数据结构或矢量编码结构，以便存储于计算机，然后按需要的功能或特性，以不同的方式呈现给用户。 三、定位模块 表8-1　各种定位技术的性能比较 技　　术 性　　能 航位推算（DR） 差（长时段差，短时段优） 无线电测量 一般（150～200m，可以改善） GPS定位 较好（100～300m，SA，无荫蔽） DR+地图匹配（MM） 较好（20～50m，无损耗情况） DGPS 好（10～20m，无荫蔽情况） GPS+DR+MM 更好（15～50m,连续） DGP+DR+MM 最好（10～15m，连续） 图8-2　普通定位模块 四、地图匹配单元 概述 第二节 车载导航系统 车载导航系统的功能模块 1 2 1)该系统仅显示矢量地图，有一定的图形操作功能，如放大、缩小、漫游，但仅仅是纸制地图的替代品，是一种被动系统。2)该系统仅显示车辆当前的位置及车辆导航地区3)该系统为驾驶人提供目的地相关导航信息 4)应用车与路之间的信息交换，提供全面的导航服务信息。 1.路径选择模块2.路径诱导单元3.人机接口模块4.无线通信模块 1.路径选择模块 路径选择是帮助驾驶人在出发前或路途中计划一个路径的过程，是车辆导航中一个最基本的问题。路径选择又可进一步划分为多车辆路径选择和单车辆路径选择。多车辆路径选择是为所有的可能具有不同的目的地的车辆在一个网络中选择路径，属于系统优化问题；而单车辆路径选择则只是为单个车辆计划一条从当前位置到达指定目的地的单条路径，属于用户优化问题。 图8-??4　显示路径引导模块与其他模块间相互关系的简单框图 2.路径诱导单元 1)振动条件下的可用度；2)来自多个位置的使用度；3)空间需求；4)在期望的温度范围内的可操作性；5)噪声下的可用度；6)对灰尘、油污等的敏感度；7)操作的方便性。 3.人机接口模块 表8-2　各种控制元件性能列表 控 制 器 件 分　　数 推 荐 用 途 脚踩开关 6 当双手不空时可被使用 回中操作杆 6 对每次应用后需回中心的操作 等分操纵杆 6 控制不同的显示功能 关键字开关 6 防止误操作并支持on/off功能 键盘 4 车辆停止时使用 旋钮（连续） 5 使用在需精