5摩擦热动要点.pptVIP

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 建议放在动滑动摩擦之前讲。 * * * * * * * * * * * * * * * * x y 研究对象:小球 受力图: 取坐标: 第五章 摩 擦 解1:(解析法) 以物块为研究对象,当物块处于向下滑动的临界平衡状态时,受力如图,建立如图坐标。 [例] 将重为P的物块放在斜面上,斜面倾角 大于接触面的摩擦角 ,已知静摩擦系数为 ,若加一水平力 使物块平衡,求力 的值的范围。 第五章 摩 擦 联立求解得: 当物块处于向上滑动的临界平衡状态时,受力如图,建立如图坐标。 联立求解得: 故力 应满足的条件为: 第五章 摩 擦 解2:(几何法) 当物体处于向下滑动的临界平衡状态时,受力如图,可得力三角形如图。由力三角形可得: 当物体处于向上滑动的临界平衡状态时,受力如图,可得力三角形如图。由力三角形可得: 故力 应满足的条件为: 将上式展开亦可得同上结果。 第五章 摩 擦 [例]均质木箱重P=5kN,和地面的摩擦系数f=0.4。图中h=2a=2m,α=30°。求:(1)当D处拉力F=1kN,木箱是否平衡?(2)保持木箱平衡的最大拉力 解:欲保持木箱平衡,必须满足两个条件:一是不发生滑动,即要求静摩擦力 ;二是不绕A点翻倒,则法向约束力FN的作用线距 点A的距离d≥0。 第五章 摩 擦 [例]均质木箱重P=5kN,和地面的静摩擦系数f=0.4。图中h=2a=2m,α=30°。求:(1)当D处拉力F=1kN,木箱是否平衡?(2)保持木箱平衡的最大拉力 研究对象:木箱 受力图: 解得: Fsmax=fFN=1800N>866N 结论:平衡 第五章 摩 擦 (2)为求保持平衡的最大拉力F,可分别求出木箱将滑动时的临界拉力F1和木箱将绕A点翻倒的临界拉力F2。二者中取其较小者,即为所求。 木箱将滑动的条件为: 且有 得 木箱将绕A点翻倒的条件为d=0 第五章 摩 擦 [例] 梯子AB长为2a,重为P,其一端置于水平面上,另一端靠在铅垂墙上。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为 ,问梯子与水平线的夹角 多大时,梯子能处于平衡? 解1:(解析法)以梯子为研究对象,当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时,受力如图,此时 角取最小值 ———(1) ——(2) ———(3) f 第五章 摩 擦 由摩擦定律: ————(4) ————(5) 将式(4)、(5)代入(1)、(2)得: 即可解出: 将 代入(2)求出 ,将 和 代入(3),得: 将 代入上式,解出: 第五章 摩 擦 于是: 故 应满足的条件是: 此条件即为梯子的自锁条件。 解2:(几何法) 当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时,受力如图,显然 ,于是 故 应满足的条件是: 第五章 摩 擦 [例]水平面上迭放着物块A和B,分别重PA=100N,PB=80N。物块B用拉紧的水平绳子系在固定点,如图5-5(a)。已知物块A和支承面间、两物块间的摩擦系数分别为f1=0.8,f2=0.6。求自左向右推动物块A所需的最小水平力P。 解:求这类极限值问题,通常在临界平衡状态下求解。即补充方程为 第五章 摩 擦 研究对象:物块B 受力图如(b) ΣFy=0 F’2N=PB 研究对象:物块A 受力如图(c) Pmin=192N 讨论:若自右向左推动则 Pmin=144N 第五章 摩 擦 [例] 凸轮机构如图5-6(a)所示。已知推杆与滑道间的摩擦系数为f,滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大,推杆才不致被卡住。 解:这类问题与上例的区别在于:解是一个范围。通常是先求出解的极限值,再讨论其变化范围。 第五章 摩 擦 研究对象:推杆 受力图如(b) ② 考虑平衡的临界情况, 列出两个补充条件: 第五章 摩 擦 解得: 讨论:当a增大时,相当在推杆上增加一个逆针向转动的力矩,从而增加了A、B两处的正压力,加大最大摩擦力,系统仍将保持平衡。反之,如力F左移,

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