5-汽车防滑控制系统ABS+EBD要点.pptVIP

汽车防滑控制系统 ABS + EBD 一、何谓ABS + EBD系统 防抱死制动系统（Anti—Lock Brake System）简称ABS系统。在制动过程中，当制动力将要达到极限值时，即开始调节制动压力，防止车轮抱死，避免车轮在路面上滑拖（滑移），缩短制动距离，提高了汽车在制动过程中的方向稳定性（不侧滑）和转向操纵能力（有制动加转向能力）。但是，它不能在制动的全过程中，随路面附着情况的不同，对所有车轮的制动力的大小随机进行有效的分配和调节。如在高速行驶过程中有转向工况时，因离心力的作用，内外车轮附着力有差异，制动力不能随机调节，影响了行车的方向稳定性。 为此，“电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-force Distribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断地高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和安全性，并延长了制动蹄的使用寿命，ABS+EBD是舒服、安全、有效的制动防抱死调节系统。 二、附着力（Fφ）和滑移率（S ）概念 汽车在加速度、减速度运动及转向运动中，受车轮纵向附着力（Fφ纵）和横向附着力（Fφ横）的制约。即： 加速时—Ftmax≤Fφ纵—否则，产生滑转，汽车不走。 减速时—FBmax≤Fφ纵—否则，产生滑拖，制动距离加大。 转向时—横向力Y≤Fφ横—否则，无反作用力Y，产生横滑，不能转向而失控。 式中：Ft ——牵引力； FB ——制动力。 可见，车轮在路面上的纵向运动可以区分为两种形式：滚动和滑动。滑动又可分为： 滑移—抱死—ω=0；v ≠0—走而不转。 滑转—不走—v =0；ω≠0—转而不走。 可见，ABS用来在减速度制动时防滑移；而ASR是用来在加速度驱动时防滑转。性质相同，但方向相反。牵引力（Ft）和制动力（FB）的大小，取决于车轮与地面的纵向附着力和横向附着力的大小。当法向力G一定时，附着力的大小决定于附着系数的大小（Fφ=G ·φ）。 而附着力的大小又与车轮荷载、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等因素有关。 可见，汽车在行驶中，车轮与地面间的附着力是一个可变值。为此，附着力（Fφ）成为车轮相对于地面有无滑移的关键因素。汽车在路面上运动中，车速和轮速相等时，为“纯滚动”状态。在制动时，由于车身的惯性作用，实际车速与车轮圆周线速度瞬时不相等，轮胎与地面间产生了相对滑移（车速与轮速之差为滑移），轮速减小为负滑移；轮速增大为正滑移（驱动时滑转）。滑移程度的大小用滑移率（S ）来表示。 “滑移率” 是汽车的实际车速与车轮的圆周线速度的差值，与实际车速之比。用S 表示，表征车轮在纵向运动中滑动成分所占的比例。1. 制动时滑移率 S 值计算公式 S制动=（ v车- v轮）/ v车×100% 式中： v车——车身瞬时速度（m/s）;  v轮——车轮瞬时速度（m/s）.2. 驱动时滑移率S 值计算公式  S驱动=（ v轮- v车）/ v轮×100% 试验证明：弹性车轮在地面上滚动，产生了阻力和摩擦力（附着力），附着力Fφ=G·φ，其最大值是在边滚动、边滑动时发生，S 值为20%时附着力最大。 因此，产生了四种运动情况：（1）不制动时车轮自由纯滚动，其纵向速度v =rω；S=0。 （2）制动抱死时，FB﹥Fφ，纯滑动，ω=0；v﹥0；S=-100%。 （3）制动半抱死时，FB≤Fφ，边滚动边滑动，0S 100%， 最佳状态为S=15%~30%。 （4）驱动滑转时，Ft＞Fφ，纯滑转，v =0；ω0；S=+100%。 附着系数（φ）与滑移率（S ）的关系是：纵向附着系数（φ）随滑移率（S ）的加大而下降。因而制动距离随S 值的加大而延长，其最佳值范围为15%~30%，这是由于弹性轮胎和地面变形所致。 当S=0时，其横向附着系数最大；当S=30%时，横向附着系数将下降近一半。随着S 值的加大，它的下降率远大于纵向，这是发生侧滑的主要原因，也是制动时方向稳定性变差的原因。 试验证明：当滑移率处于15%~30%时，其纵向附着系数和制动力可达最大值，横向附着系数也处于较大值状态。ABS和ASR系统的设计，就是确保在各种路面状态都保持这一滑移率（S ），从而使 车辆