大学物理第四章刚体力学要点分析.pptVIP

(2)子弹随杆一起绕轴O转动。以子弹、细杆及地球构成一系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为： 由角动量守恒，得： (1) 势能零点 定轴转动刚体的角动量守恒定律 代入q =600，得： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 联立求解得 * * * * * * * * * * * 例4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量：（1）转轴通过棒的中心并和棒垂直；（2）转轴通过棒的一端并和棒垂直;（3）转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。 l/2 l/2 O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 （1）在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 转动惯量的计算 l/2 l/2 O x dx A 当转轴通过中心并和棒垂直时 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时 l x dx A l O x dx A B h （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂直时 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 [例]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 . [解] x y z r dr 盘由许多环组成 4. 刚体定轴转动的应用 讨论： α 转动惯量是转动惯性大小的量度； （1） M 一定，J （3）J 和质量分布有关；J 和转轴有关，同一个物体 对不同转轴的转动惯量不同。 （2）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正； （4）分析问题，选定转轴正方向；对于质点-刚体组成的系统，质点运动正方向选择要与刚体转动正方向自洽。 （5）对质点运用牛顿定律，对刚体运用转动定律。 （6）列出关联方程，一般在质点加速度与刚体角加速度之间寻找。 例题4-5 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mf。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1) ， 物体2这边的张力为 T2、 T2’(T2’= T2) 定轴转动定律 m1 m2 a m T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a m1 m2 Mf m 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mf的指向如图所示。可列出下列方程 从以上各式即可解得 式中?是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 定轴转动定律 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a m1 m2 Mf a J M r T r T f = - - 1 2 a m T G = - 2 2 2 a m G T = - 1 1 1 而 定轴转动定律 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能较精确地测出a来。 定轴转动定律 例题4-6 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ R ? e dr r d? 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 定轴转动定律 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即获得负的角加速度. 定轴转动定律 R ? e dr r d? 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 定轴转动定律 §4-3 定轴转动中的功和能 1.力矩的功 力 对P 点作功： 0‘ 0 因 力矩作功： 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 力矩的功 2. 刚体的转动动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ，速度为 , 则该质点的动能为： 刚