- 1、本文档共50页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第3部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法 3.1 梯形图的经验设计法 3.1.1 有记忆功能的电路 3.1.2 定时器应用电路 1、 延时接通/延时断开电路 2、 长延时电路 3、 闪烁电路 3.1.3 经验设计法举例 3.1.3 经验设计法举例 PLC的外部接线图 梯形图 常闭触点输入信号的处理 建议尽可能用常开触点作PLC的输入信号。 如果某些信号只能用常闭触点输入,可以按输入全部为常开触点来设计梯形图,这样可以将继电器电路图直接“翻译”成梯形图。然后将外接常闭触点的输入位 的触点改为相反的触点,即常开改为常闭,常闭改为常开。 3.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 3.2.1 基本方法 将继电器 电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下: 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 2)确定PLC的输入信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。 3)确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 3.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2.设置中间单元 3.尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4.设立外部联锁电路 5.梯形图的优化设计 6.外部负载的额定电压 3.3 顺序控制设计法与顺序功能图 3.3.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作。 首先根据系统的工艺流程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计梯形图。 3.3.2 步与动作 1.步的基本概念 基本思想:将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步( step),并用编程元件(例如 位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。 步划分的依据:在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 2.初始步 系统等待步 用双线框表示 每个顺序功能图至少应该有一个初始步 3.与步对应的动作或命令 4.活动步 当系统处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步” 步处于活动状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。 3.3.3 有向连线与转换条件 3.3.4 顺序功能图的基本结构 3.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1.转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2.转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 3.绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4.顺序控制设计法的本质 顺序控制梯形图的设计方法 1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 .2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 1、工作方式 1)手动工作方式:机械手的每一个动作都独立控制,分别用单独的外部按钮控制。 2)自动工作方式:机械手能自动按照某种顺序动作,每个步骤的切换不需要人的干预。分为以下3种工作方式: 单周期工作方式:机械手从初始状态开始,将工件A点搬到B点,最后返回初始状态的过程。 连续工作方式:在初始状态下,按下启动按钮,机械手从初始步开始,工作一个周期后,又开始搬运下一个工件,反复连续的工作。按下停止按钮,并不马上停止工作,完成最后一个周期的工作后,系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式:从初始步开始,按一下启动按钮,系统转换到下一步,完成该步的任务后,自动停止并停留在该步,在按一下启动按钮,才开始执行下一步 的 操作。 5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 2、系统的硬件结构 1)操作面板 由工作方式选择 开关和手动按钮, 启动和停止按钮 及负载电源和 紧急停车按钮组成 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1系统的 硬件结构与工作方式 举例说明:某机械手用来将工件从A点搬到B点,如右图所示,要求设置多种工作方式。 * * * 图 小车自动往复运动的继电器控制电路图 图 小车自动往复运动的继电器控制电路图 图4-16 单序列、选择序列与并行序列 改错
您可能关注的文档
- 电冰箱与空调器的主要部件.ppt
- 第五CIS应用系统设计.ppt
- 第五CMOS集成电路图设计.ppt
- 电叉车行业方案().pptx
- 电厂MW机务项目划分表(中英文).docx
- 第五C单片机的功能单元.ppt
- 第五C语言的数组.pptx
- 第五G无线网技术路线.ppt
- 第五IIC总线SPI总线.ppt
- 第五LED发光二极管.ppt
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
最近下载
- 消防控制室工作方案与消防流程.doc
- 幼儿园课件:《食品安全我懂得》.pptx
- 金融投资证券 - 金融投资证券 - 期权、期货和其他衍生品第十版答案手册Options,Futures,andOtherDerivatives-10th-JohnHull&Solutions.pdf
- ×××工程项目建设监理规划(房建).doc
- 脱硫脱硝设备现场安装方案.pdf
- 增强驾驭风险能力_提高科学执政本领(ppt46页).ppt
- 体操头手倒立教学教案.doc VIP
- 242个国家中英文名称对照.xls VIP
- 毕业设计(论文)--某商住楼工程量清单与招标控制价编制.doc
- 毕业设计(论文)--学生公寓楼工程量清单和招标控制价编制.doc
文档评论(0)