电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法重点分析.docx

电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法 康荣杰1 , 焦宗夏1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , 尚耀星1 , 吴帅1 (1 . 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 , 北京 100191) (2 . 国家应用科学学院 机械工程系 , 法国 图卢兹 F31077) Nonl inear Block Diagra m Model and Robust Control of Electro2hydrostatic Actuator Ka ng Ro ngjie1 , J iao Zo ngxia1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , Sha ng Yao xi ng1 , Wu Sh uai1 (1 . School of A uto matio n Science a nd Elect rical Engineeri ng , Beijing U niver sit y of Aero nautic s a nd A st ro na utic s , Beijing 100191 , China) (2 . Depa rt ment of Mecha nical Engineering , Instit ut Natio nal de s Science s Appliquee s , T