仪表自动化培训(二)要点.ppt

1、20世纪40年代 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程。 2、20世纪40年代末～50年代 自动化仪表：采用基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型） 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统 3、20世纪50年代～ 70年代 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品。60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论：出现最优控制理论为基本特征的现代控制理论。 控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 4、20世纪70～80年代 自动化仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器 (PLC) 、工业PC机（工控机）和数字控制器等，已成为控制装置的主流。 控制理论：出现最优控制理论为基本特征的现代控制理论，传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域。 控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 5、20世纪90年代至今 自动化仪表：信息技术飞速发展，现场总线控制系统（FCS）的出现，引起过程控制系统体系结构和功能结构上的重大变革。现场仪表的数字化和智能化，形成了真正意义上的全数字过程控制系统。出现各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪。 控制理论：人工智能、神经网络控制。 控制系统：管控一体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。 漩涡流量计 漩涡流量计 质量流量计 质量流量计 比值控制系统 有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变化。若用一个控制阀,由于控制阀的可调范围R是有限的,当最大流量和最小流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程控制系统。 计算机控制系统的发展 1965 年以前是试验阶段。 1946年第一台数字计算机问世； 1959 年，美国Texaco（德士古）公司的炼油厂安装了第一个计算机闭环控制系统 ； 1960 年，美国Monsanto (孟山都）公司的氨厂实现了第一个计算机监督控制系统。 1962 年，美国Monsanto (孟山都） 公司的乙烯厂实现了第一个直接数字计算机控制系统。 特点：1、采用电子管，运算速度慢； 2、价格贵，体积大、可靠性差 。 计算机控制系统的发展 1965 年到1969 年是实用阶段。 半导体技术与集成电路技术的发展，出现了专用于工业过程控制的高性能价格比的小型计算机。 特点： 1、硬件可靠性不够高； 2、且所有的监视和控制任务都由一台计算机来完成，故使得危险也集中化； 2、常常要另外设置一套备用的模拟式控制系统或备用计算机。3、系统的投资过高。 计算机控制系统的发展 1970 年以后计算机控制系统的应用逐渐走向成熟阶段。 随着大规模集成电路技术的发展，1972 年生产出运算速度快、可靠性高、价格便宜和体积很小的微型计算机，从而开创了计算机控制技术的新时代，即从传统的集中控制系统革新为集散控制系统(DCS)。 1975 年美国Honeywell公司的推出世界上第一套真正意义的集散型控制系统TDC-2000 系统。 计算机控制系统的发展 20 世纪80 年代，计算机向着超小型化、控制智能化方向发展； 20 世纪80 年代末出现将控制、管理和经营融为一体的新型集散控制系统 ； 当代现场总线控制系统(FCS) 。 CS 3000 System Configuration - Overview 最大工位数 : 200,000 per Sys 最大站数 : 64 V-net 总线(Max): 20 km RIO 总线(max) : 20 km per ESB 总线(max) : 10 M ER 总线(max) : 2 km per FCS * 测量值上限 测量值下限 测量值 设定值 输出值 偏差：测量值-设定值 累积值 输出上限制指标 输出低限制指标 操纵量上刻度限制 操纵量低刻度限制 八、集散型控制系统（DCS） * 最高度 高过程 低过程 最低度 速度限制 变差限制 固定高限制 固定低限制 正常 八、集散型控制系统（DCS） 显示画面格式 八、集散型控制系统（DCS） 八、集散型控制系统（DCS） 仪表面板 八、集散型控制系统（DCS） 结束The Thanks! 八、集散型控制系统（DCS） 计算机控制系统的分类 计算机