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一、机器的构成 3.机械传动应用及优缺点 4.电气传动应用及优缺点 5.液压传动应用及优缺点 二、各领域中的液压机械 三、总结与展望 流量控制原理 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。工业上又将节流口的过流面积A 的倒数称为液阻,将过流面积可调的节流口称为可变液阻。由节流方程知,当压力差一定时,改变开口面积即改变液阻就可改变流量。 节流阀 结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开有进油口和出油口。阀芯一端开有三角尖槽,另一端加工有螺纹,旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力,三角槽须对称布置。 调速阀 结构原理 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。 压力油p1先经定差减压阀,然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端,(p2-p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较,因定差减压阀阀口的压力补偿作用,使得(p2-p3)基本不变。 调速阀可以是定差减压阀在前,节流阀在后,也可以是节流阀在前,定差减压阀在后。 分流集流阀结构及原理 分流阀结构原理:它由两个固定节流孔1、2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。固定节流孔起检测流量的作用,可变节流口起压力补偿作用,其过流面积通过压力p1和p2 的反馈作用进行控制。无论负载压力p3、p4如何变化,都能保证q1≈q2 。 组件由阀芯、阀套、弹簧和 密封圈组成。根据用途不同 分为方向阀组件、压力阀组 件和流量阀组件。同一通径 的三种组件安装尺寸相同, 但阀芯的结构形式和阀套座 直径不同。三种组件均有两 个主油口A 和B、一个控制 口x 。 电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。 图示为电液比例压力先导阀,它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。改变输入电磁铁电流的大小,即可改变电磁吸力,从而改变先导阀前腔压力,对主阀的进口或出口压力实现控制。 电液比例流量阀 特点 输入电流为零时,阀口是关闭的;主阀的位移量不受比例电磁铁行程的限制,阀口开度可以设计得较大,即阀的通流能力较大。 电液比例换向阀 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时,液压力将克服弹簧力使阀芯移动,开启阀口,沟通油道。主阀开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流,不仅可以改变阀的工作液流方向,而且可以控制阀口大小实现流量调节,即具有换向、节流复合功能。 一、一些传统观念的局限性与误导性 二、影响换向阀流量的相关因素 四、负载敏感 通过检测负载压力、流量和功率变化信号,向液压系统进行反馈,实现泵输出的流量、压力与负载匹配,以达到节能的目的。 五、参数跳级 六、液压系统工作压力的确定 调压回路 2、闭式液压传动系统的原理 3、闭式液压传动系统实例分析 正面吊 卷扬BVD阀作用分析 一、静液压传动现状 二、静液压传动存在的问题 5.电控液压马达的变量 一、精品是锤炼出来的 二、什么是精品 三、怎样成为一个优秀的设计师 四、精品液压系统设计研究 (三)液压系统的冲击 1.冲击的新定义 瞬时高压、吸空和瞬时流量变化; 2.冲击的外部特征及形成条件 特征:振动、噪声 形成条件:流量和压力突变 3.换向时液压冲击的形成 外因(惯性负载)、内因(过渡机能) 4.防止冲击的措施 主动措施和被动的措施(贮能) (1).电磁换向阀时间滞后引起的液压冲击: 图示为液压动力滑台的液压系统,它实现的功能是快进→工进→快退 故障现象:在进入快退行程时,首先出现向工作方向(进给)的冲击,然后才能快退。 危害:影响加工精度,严重时可能损坏工件和刀具。 故障诊断:在快退时两位和三位电磁阀均需换
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