机械原理大作业1连杆讲解.docx

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 5月10日-5月19日 哈尔滨工业大学 （13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：LAB=108mm，LCE=620mm，LEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。 机构的自由度计算及基本杆组划分 （1）自由度计算 该机构为平面机构，活动构件的数目为n=5，低副PL=7，高副数目PH=0，故该牛头刨床机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 （2）基本杆组的划分 构件1为原动件，故先移除，然后按照拆分法拆分杆组。杆3与滑块2组成RPRII级杆组，杆4与滑块5组成RPRII级杆组。拆分结果如下： 2、各基本杆组的运动分析