机械原理大作业连杆20讲解.docx

哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书 PAGE \* MERGEFORMAT10 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆运动分析 院 系： 汽院能源与动力工程 班 级： 设 计 者： 指导教师： 游斌弟 设计时间： 2015年5月 运动分析题目：如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=150mm，β=97°，BC=400mm，CD=300mm，AD=320mm，BE=100mm，EF=230mm，FG=400mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5上点G的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。 一．对机构进行结构分析 机构的结构分析 机构所有构件在同一平面内运动，活动构件数 n=5，低副 QUOTE =7，高副 QUOTE =0，机构自由度为: F=3×n-2× QUOTE -1× QUOTE =3×5-2×7-0=1 2.基本杆组划分 （1）去除虚约束和局部自由度 本机构中无虚约束或局部自由度，本步骤略 （2）拆杆组。 对机构进行拆分，知该机构由Ⅰ级杆组RR（原动件1）、Ⅱ级杆组R