计算机控制原理与应用作业-基于遗传算法的PID参数整定要点详解.docxVIP

计算机控制原理与应用仿真作业 基于遗传算法的数字PID控制器 参数整定设计 控制工程专业 2012年12月 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc343891703 一、问题重述  PAGEREF _Toc343891703 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891704 二、问题分析及算法设计  PAGEREF _Toc343891704 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891705 2.1遗传算法基本介绍  PAGEREF _Toc343891705 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891706 2.2数字PID参数整定  PAGEREF _Toc343891706 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891707 2.3基于遗传算法的PID参数整定  PAGEREF _Toc343891707 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891708 三、仿真实验设计  PAGEREF _Toc343891708 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343891709 3.1编码和解码  PAGEREF _Toc343891709 \h 2