第二部分嵌入式硬件.ppt

ADSP BF561（5） 信息与软件工程学院 * 视频ALU：更快速运行视频处理算法 四个8位 video ALU 每个8位ALU 指令在一个周期内完成 这些指令可以在四个8位对上操作 评估：四个SAD指令（差分绝对值和）可以在一个周期内完成 ADSP BF561（6） 信息与软件工程学院 * 可调用系统服务库或uClinux的接口API完成编程控制 可编程控制的电压 可编程控制的时钟 ADSP BF561（7） 信息与软件工程学院 * 示例：电压和频率的改变 嵌入式硬件设计 信息与软件工程学院 * 基本过程 信息与软件工程学院 * 确定需求 选择评估板：完成原理开发 设计目标板 利用Protel等工具进行设计 可靠性验证 ：EMC、EMI、BIT(Build In Test)、...... 制作目标板 购买元器件、焊接、...... 调试目标板 工程化：面向应用 评估板 信息与软件工程学院 * BF561 评估板 * * * * * 嵌入式操作系统Embedded Operating System 2016年2月 桑　楠 sn@uestc.edu.cn 信息与软件工程学院 * 第二部分 信息与软件工程学院 * 嵌入式硬件 学什么？ 信息与软件工程学院 * 嵌入式开发板与PC板有哪些差别? 如何在评估板上调试软件？ 如何将评估板变成MP4? 如何设计一个QUADX的硬件系统? 核心内容 嵌入式硬件基础 嵌入式处理器 ADI (Analog Devices Inc) 的Black-fin BF-561 嵌入式硬件设计 信息与软件工程学院 * 嵌入式硬件基础 信息与软件工程学院 * 嵌入式硬件的基本构成 信息与软件工程学院 * 嵌入式系统的硬件是以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。 嵌入式处理器 信息与软件工程学院 * 嵌入式处理器结构 冯·诺依曼结构：将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构：程序和数据存储在不同的存储空间中，每个存储器独立编制、独立访问 Addr Data Memory MOV r8,#8 CPU PC Inst Fig.1 Von Neumann (Princeton) Inst CPU PC Addr Data Memory Instruction Memory Addr Data Fig.2 Harvard 嵌入式处理器（2） 信息与软件工程学院 * 指令集：RISC（Reduced Instruction Set Computer）、CISC（Complex Instruction Set Computer） ? CISC RISC 价格 由硬件完成部分软件功能，硬件复杂性增加，芯片成本高 由软件完成部分硬件功能，软件复杂性增加，芯片成本低 性能 减少代码尺寸，增加指令的执行周期数 使用流水线降低指令的执行周期数，增加代码尺寸 指令集 大量的混杂型指令集，有简单快速的指令，也有复杂的多周期指令，符合HLL（high level language） 简单的单周期指令，在汇编指令方面有相应的CISC微代码指令 高级语言支持 硬件完成 软件完成 寻址模式 复杂的寻址模式，支持内存到内存寻址 简单的寻址模式，仅允许LOAD和STORE指令存取内存，其它所有的操作都基于寄存器到寄存器 控制单元 微码 直接执行 寄存器数目 寄存器较少 寄存器较多 嵌入式处理器（3） 信息与软件工程学院 * 特点 高集成度：SOC（System On Chip）；集成32位CPU和电源、电路板面积减小50%。 体系结构：支持浮点运算、流水线、多功能单元（2*ALU+2*MAC+4*ALU(Video)...）、多核架构、... 指令集：乘加(MAC)、SIMD(单指令多数据)类操作、零开销的循环指令、多媒体加速指令、... 性能：VLIW、多核、GPU、... 功耗：降低多维功耗（待机、模拟、外设、数据写入、运行处理） 工作环境：高低温、EMI (电磁干扰)、EMC (电磁兼容性) 专用化：工业的安全和稳定需求；传感器网络；汽车；... 嵌入式处理器（4） 信息与软件工程学院 * 分类 按位数：4位、8位、16位、32位和64位。 MPU：单板机 — 整个计算机系统集中在一个板上；386EX、PC104、... MCU：单片机 — 整个计算机系统集中在一个芯片中；MSC51、PPC5xx、... DSP：数字信号处理器 — 大运算量、高速实时信号处理；TMS320系列、达芬奇系列、ADI的Blackfin系列、... SOC：片上系统 — 有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容；海