单片机课程设计步进机的控制.doc

《单片机课程设计--步进机的控制》 专业班级：2012级电子信息科学与技术四班 姓 名：钱凌云（080212174） 姓 名：杨爱春 (080212157) 指导老师： 杨伟 设计时间： 2014年6月5日 物理与电气工程学院 2014年6月5日  摘 要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，并通过数码管显示步进机转动的速度。最后通过单片机以及汇编语言实现了步进电机的加速、减速、正转以及反转并通过LED显示进行了详细的分析。 关键字：STC89C52RC、ULN2003、LED、步进电机 目 录 概述………………………………………………………………… 1.1课题简介…………………………………………………………… 1.1.1步进机简介…………………………………………………… 1.1.2设计要求……………………………………………………… 1.1.3步进机控制工作原理………………………………………… 1.1.4步进机的启停控制…………………………………………… 1.1.5步进机的转向控制…………………………………………… 1.1.6步进机的速度控制……………………………………………… 设计方案………………………………………………………………… 2.1单片机的选择 ………………………………………………………… 2.2驱动电路的选择 ……………………………………………………… 2.3显示电路的选择 ……………………………………………………… 三 、硬件的设计……………………………………………………… 3.1 硬件设计的总体框图 ……………………………………… 3.2时钟的设计和原理 ………………………………………… 3.3 MCU单元部分 ……………………………………………… 3.4驱动芯片 …………………………………………………… 3.5步进电机 …………………………………………………… 3.6显示电路 …………………………………………………… 3.7设计原理图、PCB图与实物图 …………………………… 四 、软件设计……………………………………………… 4.1 程序流程图 …………………………………………… 4.2程序代码（汇编语言）…………………………………… 五 、结束语………………………………………………… 六、参考文献 ……………………………………………… 一、概述 1.1 课题简介 1.1.1步进机简介 步进机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流变成分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进机供电，步进机才能正常工作，驱动器就是为步进机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛应用，但步进机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 1.1.2设计要求 本设计为步进电机单片机控制系统，其功能如下： （1)具有对步进电机的正反转、加减速控制； (2)控制按钮分别为正转、反转、加速、减速键； (3)能够通过八位LED数码管显示当前的转动速度、方向。 （4)独立电源通电，并设有串口下载数据通道。 本设计的要求： (1)独立设计原理图及硬件电路 (2)独立编写和调试相应的程序 (3)制作出相应功能的完整电路板 (4)掌握单片机和步进电机的原理及相应电路的设计 (5)熟悉PROTEL和KEIL等软件的使用方法 (6)熟悉模块化设计的思想 (7)设计说明书按照格式规范，结构层次合理，设计重点突出，并附上原理图和设计流程图。 1.1.3步进机的工作原理