单片机原理及应用第.ppt

* 4.3.2 定时/计数器的工作原理 当设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每过一个机器周期，计数器增1，直至计数器满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，MCS-51单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成，所以计数频率fc=(1/12)fosc。 当设置为计数工作方式时，计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。 * 4.3.3 定时/计数器的工作方式 1、定时器工作方式寄存器TMOD 注意：TMOD不能位寻址，只能由字节设置T/C的工作方式，低半字节设定T/C0， 高半字节设定T/C1。 * 2、?控制寄存器 TCON（88H） 控制寄存器 TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。各位定义及格式如下： 1） TF1（TCON.7） T/C1的溢出标志位。 当T/C1被允许计数后，T/C1从初值开始加1计数，回零时由高位产生溢出，由硬件自动置TF1为“1”，并向CPU请求中断，当CPU响应并进入中断服务程序后，TF1又被硬件自动清0。TF1也可以由程序查询和清0。 2）TF0（TCON.5） T/C0溢出标志位。其功能同TF1。 * 3） TR1（TCON.6） T/C1运行控制位。 由软件置位或复位。 当GATE（TMOD.7）为0时, ? TR1 为1时,启动T/C1计数； ? TR1为0时, 停止T/C1计数。 4） TR0（TCON.4） T/C0运行控制位。 其功能同TR1，只是GATE 为TMOD.3。 5） IE1、IT1、IE0、IT0（TCON.3～TCON.0） 外部中断INT1、INT0的中断标志位和申请信号的触发方式控制位。 * ? TMOD中控制位C/T设置定时或计数功能 ? M1、M0位的设置选择四种工作方式， ? 即方式0、方式1、方式2和方式3 ? 方式0、1和2时，T/C0和T/C1的工作相同； ? 方式3时，T/C0和T/C1的工作不同。 3、定时/计数器的工作方式 * ◆ 方式0 方式0为13位定时/计数方式，由THx提供高8位、TLx提供低5位的计数初值， 当TL1的低5 位溢出时，向TH1进位，而TH1溢出(回零)时向TF1标志进位（硬件置位TF1），并申请中断。还可以通过查询TF1是否置位来判断TH1是否回零溢出。 * ◆ 方式1 方式1与方式0基本相同，唯一区别在于： 方式1计数寄存器的位数为16位，由THx和TLx寄存器各提供8位计数初值，最大计数值为216=65536。 定时时间： T =(65536－M0)×12/fosc * ◆ 方式2 方式2是8位的可自动重装载计数初值的定时/计数方式，最大计数值为28=256。 定时时间： T =(256－M0)×12/fosc 每当它计满回零时 一方面向CPU发出溢出中断请求， 另一方面从TH1（或TH0）中重新获得初值并启动计数; 也就是CPU 自动将TH1（或TH0）中存放的初值重新装回到TL1（或TL0），并在此初值的基础上对TL1（或TL0）开始新一轮计数，周而复始，直到下一个停止计数或更改工作方式命令为止。 * ◆ 方式3 方式3只适合于定时/计数器0(T0)。 当T0工作在方式3时，TH0和TL0成为两个独立的计数器。这时TL0可作定时/计数器，占用T0在TCON和TMOD寄存器中的控制位和标志位；而TH0只能用作定时器，占用T1的资源TR1和TF1。在这种情况下，T1仍可用于方式0、1、2，但不能使用中断方式。 * (1) 根据定时时间要求或计数要求计算计数器初值。 (2) 填写工作方式控制字送TMOD寄存器。 (3) 送计数初值的高8位和低8位到THx和TLx寄存器中。 (4) 启动定时(或计数)器，即将TRx置位。 如果工作于中断方式，需置位EA(中断总开关)及ETx (允许定时/计数器中断)，并编写中断服务程序。 4.4 定时/计数器的编程 1、定时/计数器的初始化编程步骤 * 2．计数器初值的计算 T/C在计数模式下，计数之前必须给它的计数器TH0、TL0或TH1、TL1选送计数初值。T/C的计数器是在计数初值的基础上加1计数的，当计数器回“0”时自动产生溢出，置位TFx中断