单片机原理及应用第六MCS定时器计数器.ppt

06第六章 MCS-定时器/计数器 6.1 51的定时/计数器 6.2 定时器/计数器的工作方式 6.3定时器/计数器的应用 2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD 6.5.1 定时/计数器概述 6.1 51的定时/计数器 Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 一、定时器控制寄存器TCON (88H) TFx: Timer0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满TFx标志位 可用于申请中断或供CPU查询。 在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。 TRx: Timer0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数 6.5.2 定时/计数控制 TR0/TR1：Timer0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数 定时器T0/T1 中断申请过程 ? 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下： T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ? 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序, ? TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON (88H) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 二、定时器方式寄存器TMOD (89H) T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 (89H) ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 6.2.1工作方式1 INTx端 振荡器 ?12 TLx THx (8位) (8位) TFx 申请中断 Tx端 TRx位 GATE位 ≥1 C/T=0 C/T=1 控制 =1开关接通 或门 与门 6.2 定时器的工作方式及 应用 一、工作方式1的结构图 ? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位 二、工作方式1 的编程要点： ? TMOD选方式： 写“M1,M0”=01 b 选方式1 ? 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停 ? 若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低电平来控制其启/停 ? 若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断 允许控制位，并编写中断服务程序 ? 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx” 的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0 分析：已知fosc = 6MHz 则： （振荡周期）1Tc=1/6MHz （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S ? 粗略地说：Tmin ? 2?S 16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到： ? Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS 若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间： 例1 分析：已知fosc = 6MHz 则：