单片机的中断系统复习.ppt

第四章 中断系统复习 ** 第四章 8051单片机的中断系统 4.1中断的概念 中断过程： 程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行， 使其转向中断服务程序中去；完成中断服务程序后， CPU继续原来被打断的程序，这样的过程称为中断。 中断响应 ：CPU暂停当前的工作转去处理中断源事件。 中断系统：单片机中实现中断功能的部件，也是中断管理系统。 中断源：产生中断的请求的外部或内部事件。 中断申请：中断源向CPU发出的请求。 优点： 中断方式的一个重要应用领域是实时控制。能将从现场采集到的数据及时传送给CPU，经过处理后就可立即作出响应，实现现场控制。 中断方式完全消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。 2．中断的排队 如果有若干个中断申请同时发生，就需要决定先对哪一个中断申请进行响应。 3．中断的响应 单片机在响应了中断源的申请时，应使CPU从主程序转去执行中断服务子程序，同时要把断点地址送入堆栈进行保护，中断系统还要能确定各个被响应中断源的中断服务子程序的入口。 4．中断的撤除 8051单片机中断系统的任务： 1．开中断或关中断 中断的开放或关闭可以通过指令对相关特殊功能寄存器的操作来实现，只有在开中断的情况下，才有可能接受中断源的申请。 8051中有5个中断源: 两个外部中断源/INT0和/INT1； 4.2 中断系统结构与中断控制 三个内部中断源为：T0和T1的定时/计数溢出中断源（2个）；和串行口发送或接收中断源（1个）。 外部中断请求信号可以是电平触发方式和负边沿触发方式。若是电平触发方式，只要在INT0或INT 1引脚有低电平信号即为有效的中断申请。 图4.2中断系统结构 定时器控制寄存器 中断允许寄存器 中断优先级寄存器 串行口控制寄存器 ? INT0,INT1,T0 及 T1的中断标志存放在 TCON（定时器／计数器控制寄存器）中； TCON字节地址为88H，其格式如下： 中断控制系统 INT0 、INT1的中断触发方式控制位。为0选择电位触发，为1选择跳变触发。由软件设置。 外部中断0、1申请中断标志。为1表示有外部中断申请。 T0、T1计数溢出标志；为1表示溢出，由硬件置位、响应中断硬件复位。不用中断用软件清0。 1. 中断标志 串行口的中断标志存放在 SCON（串行口控制寄存器）中。SCON字节地址为98H，其格式如下： 串行口发送中断标志。发送完一帧，由硬件置位。响应中断后，必须用软件清 0。 串行口接收中断标志。接收完一帧，由硬件置位。响应中断后，必须用软件清0。 中断允许和禁止由中断允许寄存器IE（A8H）控制。 IE中各位设置：为0时，禁止中断；为 1时，允许中断。 中断允许位。当EA＝1，允许所有中断开放；当EA＝0时，屏蔽所有中断。 串行口中断允许位。 T0、T1中断允许位。 外部中断0、外部中断1中断允许位。 2. 中断允许控制 中断优先级寄存器IP(B8H)的格式如下,IP中各位设置：为0时，为低优先级；为1时，设为高优先级。 在中断执行过程中，高中断优先级可以中断低中断优先级的中断过程（即中断嵌套）。 当CPU同时接收到两个不同优先级的中断请求时，先响应高优先级的中断 串口 定时器1 外部中断0 3. 中断优先级 在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的优先级结构。其排列如下： 中断源 中断优先级 最高 ⒈ 外部中断0 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 最低 中断嵌套： 优先级高的事件可以中断CPU正在处理的低级的中断服务程序，待完成了高级中断服务程序之后，再继续被打断的低级中断服务程序。这是中断嵌套问题。 表4.1 8051单片机的中断源及中断矢量 1.单片机在接收到中断申请以后，先把这些申请锁定在各自的中断标志位中，然后在下一个机器周期按优先级分别来查询这些标志。 2.CPU在下一个机器周期响应中断，完成两件工作：一是把当前程序计数器PC的内容送入堆栈保护，另一个是根据中断的不同来源把程序的执行转移到相应的中断服务子程序的入口。 中断响应过程 3.当某个中断请求得到响应之后，相应的中断标志位应该予以清除（即复“0”) 。 1．必须没有同级或更高级别的中断正在得到响应，如果有的话，则必须等CPU为它们服