单片机匀胶机转速控制系统.doc

大连理工大学本科课程设计（论文） 匀胶机转速控制系统 学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 测控技术与仪器 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 大连理工大学 Dalian University of Technology 摘 要 匀胶机有很多种称谓，英文叫Spin Coater或者Spin Processor，又称甩胶机、匀胶台、旋转涂胶机、旋转涂膜机、旋转涂层机、旋转涂布机、旋转薄膜机、旋转涂覆仪、旋转涂膜仪、匀膜机，总的来说，他们原理都是一样的，即在高速旋转的基片上，滴注各类胶液，利用离心力使滴在基片上的胶液均匀地涂覆在基片上，厚度视不同胶液和基片间的粘滞系数而不同，也和旋转速度及时间有关。AT89C52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，并利用光电传感装置实时测速。 关键词：匀胶机;AT89C52;L289目 录 摘 要 I 引 言 1 2 课程设计的内容及设计要求 2 2.1 课程设计内容 2 2.2 课程设计要求 2 3 系统的总体方案确定 3 3.1机械传动部分部件选择 3 3.2控制测量系统的设计与选择 3 3.2.1 单片机选择 3 3.2.2 电机驱动模块选择 3 3.2.3 显示器驱动模块 3 3.2.4 速度测量装置的选择 3 4 机械设计部分 4 4.1电动机的技术参数及计算 4 4.1.1直流电机介绍 4 4.2.2直流电动机的参数选择与计算 5 4.2联轴器技术参数及计算 5 4.3 匀胶机机械结构简图 5 5 直流电机调速系统设计 6 5.1总体框架设计 6 5.2 设计思路 6 5.3 PWM脉宽调制原理 7 6 控制系统硬件设计 9 6.1硬件模块组成 9 6.2单片机控制模块 10 6.2.1 AT89S52单片机 10 6.2.2 AT89S52各引脚功能介绍 10 6.2.3单片机控制模块整体图 11 6.3 光电测速部分 12 6.3.3 光电测速流程模块图 14 6.4 电机驱动模块 15 6.4.1电机驱动模块L298芯片 15 6.4.1.1 L298电机驱动芯片简介 15 6.4.1.2 L298电机驱动芯片内部原理 15 6.4.1.3 L298电机驱动芯片的逻辑功能 16 6.4.2 显示器驱动74LS245芯片 17 6.4.2.1 74LS245简介 17 6.4.2.2 74LS245工作原理 17 6.4.2.3 74LS245引脚及接线 17 6.5 独立键盘模块 18 6.5.1独立式键盘 18 6.5.2 本系统中独立键盘的连接 19 6.6 显示器模块 19 6.6.1 7SEG-MXP-CC的引脚接线 19 6.6.1 本系统中的接线 19 7 其他部分设计 21 7.1 晶振电路设计 21 7.2复位电路的设计 21 8程序设计 22 9仿真部分 23 9.1总设计图 23 9.2 仿真过程 10 总结 26 11 附录..................................................................................................................................27 引 言 本次测控技术与仪器课程设计，是设计一个匀胶机的转速控制系统。我对于它的理解是我把它简化成了一个单片机控制直流电机转速，并用光电传感装置进行实时测速然后再用单片机调速的一个系统。在此基础之上，我选择了AT89C52单片机，经济适用，使用简单，并选择了L298电机驱动模块，由于需要测速以及显示当前转速，我使用了两个LED显示屏，型号为7SEG-MPX4-CC,四个共阴二极管显示器，以及驱动它的芯片74LS245。测速部分我选择了光电对管来进行测量速度，直射式，即码盘。在设计完成时进行仿真模拟时，由于光电传感器在protues中无法模拟，所以我用了一个脉冲信号来替代，只不过需要之前对其进行修改参数。并且在protues中由于软件原因，没有合适的电机以及脉冲可以使得电机转速达到5000转，所以我用了个0-480转速的电机进行模拟仿真。 由于学识浅薄，本文会有诸多漏洞和不恰当的地方，望各位能够发现并且批评指正，感激不尽。2 课程设计的内容及设计要求 2.1