第九数学形态学及其应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 用结构元素g对输入图像f (x, y)进行灰值腐蚀记为 用一维函数对其进行简化，定义为 由于结构元素必须在信号的下方，故空间平移结构元素的定义域必为信号定义域的子集，否则腐蚀在该点没有定义。 结构元素从信号的下面对信号产生滤波作用，这与结构元素从内部对二值图像滤波的情况是相似的。 Ma Yingli CMC HBU 图9.6 灰值腐蚀运算 Ma Yingli CMC HBU 9.3.2 灰值膨胀 灰值膨胀可用灰值腐蚀的对偶运算来定义。 采用求极大值的方法，即在位于信号下方的条件下，求上推结构所能达到的最大值。 利用结构元素的反射，求将信号限制在结构元素的定义域内时，上推结构元素使其超过信号时的最小值来定义。 Ma Yingli CMC HBU 用结构元素g对输入图像f(x, y)进行灰值膨胀 (f⊕g)(s, t)=max{f(s-x, t-y)+g(x, y)|s-x, t-y ∈Df, x+y∈Dg} 用一维函数对其进行简化，定义为 (f⊕g)(s)=max{f(s-x)+g(x)| s-x ∈Df, x∈Dg} 步骤： 对结构元素g的定义域Dg 中的每一个点x将信号f平移x， 然后，再对每次平移信号的值加上g(x)，这样对于结构元素定义域中的每个点都得到一个信号， 对所有这些信号逐点取其最大值，便可得到膨胀结果。 Ma Yingli CMC HBU 图9.7 灰值膨胀运算 (a)灰值膨胀过程 (b)灰值膨胀结果 Ma Yingli CMC HBU 9.3.3 灰值开运算 灰值开和灰值闭运算是腐蚀和膨胀的组合运算。 先作腐蚀再作膨胀的迭代运算： 这两种运算也为对偶运算，并且都可用填充概念来说明。 Ma Yingli CMC HBU 图9.8 灰值开运算 Ma Yingli CMC HBU 9.3.4 灰值闭运算 根据对偶性定义，灰值闭运算定义为： f●g = (f⊕g)Θg (9.14) 灰值闭运算具有扩展性 滤波结果总位于原始图像的上方。它从图像的上方磨光图像灰值表面向下突出的尖峰（即波谷）。 Ma Yingli CMC HBU 图9.9 灰值闭运算 Ma Yingli CMC HBU 图9.10 细胞组织图像的灰值形态运算 Ma Yingli CMC HBU 9.3.5 灰值形态学梯度 利用扁平结构元素g对f作腐蚀和膨胀可得到f的局部极大和极小值，与数字差分定义的梯度相应。 形态学梯度的定义为： 为了更好地获得边缘检测的效果，可以将形态学梯度与阈值结合起来使用。 Ma Yingli CMC HBU 图9.11 核磁共振图像的形态学梯度 Ma Yingli CMC HBU 9.3.6 高帽变换和低帽变换 通过这两种变换可以得到灰度图像中一些重要的标记点。 在较亮的背景中求暗的像素点或在较暗的背景中求亮的像素点；检测受到噪声污染图像中的边缘等。 为了使上述效果更明显，对变换后的图像也可以作阈值处理。 Ma Yingli CMC HBU 高帽变换 从一幅原始图像f中减去对其作开运算后得到图像WHT(f)，其定义为： WHT(f) = f — (f○g) 　　 　(9.16) 其中，g为结构元素。 高帽变换是一种波峰检测器 它在较暗的背景中求亮的像素点很有效。 Ma Yingli CMC HBU 低帽变换 与高帽变换相对偶的算子，定义为： BHT(f) = (f●g) —f 　　　　 (9.17) 低帽变换是一种波谷检测器 适合于在较亮的背景中求暗的像素点。 Ma Yingli CMC HBU 图9.12 利用Top-Hat和Bot-hat变换检测图像峰值和谷值 Ma Yingli CMC HBU 9.3.7 开－闭运算和闭－开运算 形态开、闭运算作为最基本的形态滤波运算。 在实际的图像处理中，仅仅采用形态开和闭的滤波效果往往不能令人满意。 在基本的形态开、闭运算的基础上设计出形态开－闭和形态闭－开组