第六FX系列PLC的程序设计大全.ppt

第六章 FX系列PLC的程序设计方法 6.1 梯形图的设计规则与技巧 6.2 梯形图的典型环节 6.3 梯形图的经验设计例 6.4 梯形图程序的设计步骤和设计举例 梯形图设计 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END 电动机的顺序控制 当报警继电器K=OFF，报警灯HL不亮； 当报警继电器K=ON，报警灯HL闪烁，闪烁时序图如 下图所示： 2、简单报警电路（振荡电路）的PLC程序设计 继电器K 报警灯HL 1s 2s 报警灯(HL) 输出装置 X000 输入口地址 Y030 报警继电器(K) 输出口地址 输入装置 控制要求： I/O地址分配表 X000 Y030 1s 2s 梯形图设计 当报警继电器K=ON，报警灯闪烁(亮2s灭1s)，蜂鸣器叫 K继续为ON，当报警响应按钮SBl按下时，报警灯常亮，蜂鸣器停叫。 不管K是否为ON，当报警灯测试按钮SB2按下时，报警灯常亮。 3、声光报警电路的PLC程序设计 控制要求： I/O地址分配表 梯形图设计 振 荡 电 路 ①在方式选择开关断开时，选择短时报警运行方式。 当料箱盛料过少，限位开关SQ变为ON后，蜂鸣器开始鸣叫，同时报警灯连续闪烁10次(亮1.5s，灭2.5s)，此后蜂鸣器停止呜叫，灯也熄灭。复位按钮SB可以使二者中止。 ②在方式选择开关接通时，选择连续报警运行方式。 当料箱盛料过少限位开关SQ变为ON后，蜂鸣器开始鸣叫，同时灯开始闪烁。当按下复位按钮SB时，二者中止。 4、料箱盛料过少报警系统的PLC程序设计 控制要求： 料箱盛料过少报警系统 SQ HL HA SB SA 报警灯HL 蜂鸣器HA 输出装置 X002 X001 X000 输入口地址 复位按钮SB Y005 选择开关SA Y001 限位开关SQ 输出口地址 输入装置 I/O地址分配表 梯形图设计 ①竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的按钮。 5、抢答显示系统的PLC程序设计 控制要求如下： ②指示灯亮后，须等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。 为了给参赛儿童一些优待，PB11和PB12中任一个按下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮。 ③如果竞赛者在主持人合上SA开关后的10秒钟内压下按钮，电磁线圈SOL将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。 抢答显示系统： SA 1、写出I/O地址分配表 SA 2、接线图 3、控制逻辑梯形图设计 梯形图的时序设计法 对于输出的变化完全是时间原则的系统，可以用多个定时器的“接力赛”来实现其功能，此法称之为时序设计法。 1．洗衣机电路设计 控制要求 此电路要求为在MO为ON期间，YO、Y1变化时序如图6—16(a)所示。 图6—16(a) (2)设置定时器。在一个周期之内，从最初状态开始，综合考虑所有的输出继电器状态，一有变化，就设置一个定时器，在变化处使其为ON，周期内最后一处变化的定时器只产生一个单脉冲，用来断开第一个定时器的线圈，以便开始下一个新的周期，考虑完一个完整的周期为止。此处共设置了T0～T3四个定时器。 (3)根据上述时序图设计输出继电器的表达式。 Y0=M0·T0+T1·T2 Y1=MO·T1 (4)设计梯形图。 XO、X1启停MO，组成自保电路。由时序图可得，MO常开触点控制T0线圈，T0常开触点控制T1线圈，依次类推，最后T2常开触点控制T3线圈，就像“接力赛”一样。为能够一直循环下去，T3常闭触点应该控制T0线圈。 9s 9s 9s 9s 2．简易交通灯电路设计 Y0、Y1、Y2分别控制红灯、绿灯和黄灯。要求X0接通一个脉冲后，Y0～Y2按图6一17(a)所示的时序变化，10h后所有灯自动熄灭。 小结 梯形图编程规则与编程技巧（如：I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理） 定时器和计数器使用—断电延时、长延时的实现 振荡电路的实现 几种分频电路 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 梯形图程序的设计步骤 梯形图程序的设计举例 1、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主