第七现在PLC控制系统综合设计实例.ppt

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7.1.3 I/O地址分配 7.1.4 系统设计 硬件设计:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 软件系统的设计:编制PLC控制程序。 在程序设计时,除I/O地址列表外,把程序中要用到的中间继电器M、定时器T、计数器C和存储单元V其作用和功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。 程序设计采用LAD还是STL或者功能图根据需要灵活掌握。 7.1.5 系统调试 模拟调试:硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下,测试手动部分是否正确;软件部分的模拟调试借助于模拟开关和PLC的输出指示灯进行。主流PLC产品都可在PC机上直接进行模拟调试。 联机调试:通过现场联调信号的接入,修正软硬件设计中的问题。 系统完成后,及时整理技术材料并存档,养成好的工作习惯。 市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1,它们自动把水注满储水池,只要水位低于高水位,则自动往水箱中注水。水池的高/低水位信号也及接送给PLC,作为进行低水位报警用。生活用水和消防用水公用三台泵,平时电磁阀YV2处于失电状态,关闭消防管网,三台泵根据生活用水的多少,按一定的控制逻辑运行,使生活用水在恒压状态下运行,当有火灾发生时,电磁阀YV2得点,关闭生活用水管网,三台泵供消防用水使用,并根据用水量的大小,使消防用水也在恒压(高恒压值)下进行。火灾结束后,三台泵再改为生活用水使用。 7.2.2 系统控制要求 1 生活供水时系统是低恒压值运行,消防供水时系统高恒压值运行; 2 三台泵根据恒压的需要,采取“先开先停”的原则接入和退出; 3 在用水量小的情况下,如果一台泵连续运行时间超过3 小时,则要切换到下一台泵,即系统具有“倒泵功能”,避免某一个泵 工作时间过长; 4 三台泵在启动时要有软启动功能; 5 要有完善的报警功能; 6 对泵的操作要有手动控制功能。手动只在应急或检修时临时使用。 7.2.3 控制系统的I/O点及地址分配 见表7-1 7.2.5 控制系统原理图 1. 主电路图 控制电路图 3 PLC 外围接线图 7.2.6 系统程序设计 7.3 薄刀式分切压痕机控制系统 7.3.1 生产线的工艺过程 薄刀式分切压痕机是生产保装纸箱所用的瓦楞纸生产线中的重要设备,其生产流程如图7-8 所示。整个工艺过程分为开卷、压痕、涂胶、粘合、烘干、分切和磨刀七部分。 7.3.2 控制系统的工艺要求 1 压痕辊的线速度要求与送来纸板速度一致,即与主轴开卷机轴的线速度相等,由于开卷机的速度是可调的,所以压痕辊由变频驱动控制。根据开卷机的速度调整范围,要求压痕轴的速度范围为0~1500r/s ,主轴的速度用测速机检测,输出的电压范围为0~10V。 2 分切装置上有四片分切刀片,如图7-9所示,刀片位置可根据要求进行调整,刀片的速度应根据纸板的速度变化而变化,所以分切装置轴的驱动也采用变频器驱动,但有最低转速和最高转速的限制,根据主轴速度和上、下限的要求确定刀片速度范围为300~1200r/s。 3 分切装置上的分切刀片在分切一段时间变钝后,磨刀装置应对刀片磨削锐化,以保持分切刀片刀刃的锐利。分切刀片由锐利变钝的时间与分切装置的转速及切削纸板的多少有关,因此每次磨刀时间间隔应与分切装置的速度保持一致。磨刀时间与初设的磨刀间隔 由PLC上的模拟电位器设定,设定刀片每次磨削时间的范围为500~1000MS磨刀时间间隔为5000~10000MS。 磨刀装置上的四片磨刀砂轮由不同的电磁阀控制,分别对四片刀片进行磨削,磨刀要求有手动和自动两种控制方式。手动时,按一次磨刀按纽进行一次磨刀操作;自动时,分切只要运行,PLC就根据初设的磨刀间隔时间和根据刀片的速度微调间隔时间,自动地进行磨刀操作。每个刀片的磨刀装置可以人为地设定为工作和停止两种状态。 4 生产过程中会发生纸板跑偏的现象,恒向移动装置应随时自动地进行跟踪纠偏,也可手动恒向移动进行纠偏,用两个光电开关作为纠偏的位置检测,用两个行程开关进行限制恒向移动的行程范围 7.3.3 控制系统的I/O点及地址分配 控制系统的输入、输出信号及代码、地址编号如表7-4所示。 7.3.4 PLC的选型 系统共有开关量输入点14个,开关量输出点8个,1路模拟量输入,2路模拟量输出。其中的一种配置为: 7.4 PLC 在工程应用中要注意的一些实际问题 7.4.1 PLC的安装 可利用模块上的安装孔固定,也可把模块固定在一个标准的DIN导轨上,水平安装和垂直安装都可以。 注意事项: 为防止高电子噪声对模块的干扰,应将模块与产生高电子噪声的设备分开 S7-200 模块是采用自然对流方式散热的,安装时应尽可能不与产生高热量设备安装在一起。 7.4.2 电源的设计 1 供电电源

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