毕业论文基于PLC可移动平台的设计说明书.docVIP

基于PLC的可移动平台的设计与实现 [摘要] 本论文课题是基于PLC的可移动平台的设计与实现，目的是为了了解二维数控实验台的设计方法和特点，以及如何用PLC控制数控实验台的动作，将所学到的理论知识运用到实际设计之中，理论和实践相结合。 本文首先通过对怎样用PLC控制可移动平台的介绍加深人们对PLC控制的了解。然后对实验台进行分析，最终确定PLC对数控实验台的速度与位移的控制。 在对实验台机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和电机进行了计算、选型、校核，确保了机械传动部件的精度和刚度，使之满足系统的要求：通过计算，选择了步进电机驱动。 实验台有极限位置限位，当实验台运行过极限位置时，应将主控电路切断。运动控制分自动和手动两种，自动和手动的转换，由操作面板上进行设置。不论是手动还是自动，开始运行时首先启动电机，同时接通I／O回路电源。如遇到意外，可按急停按钮，停止电机，同时切断回路电源。 [关键字] PLC控制，二维数控实验台 PLC-based two-dimensional test-bed CNC Design and Implementation 【Abstract】 In this paper, the subject is based on the PLC of the two-dimensional test-bed