毕业论文基于MATLAB的双容水箱液位的模糊神经控制说明书.docVIP

自动化专业综合实践报告 题目 双容水箱液位的模糊神经控制 学生姓名 学号 教学院系 电气信息学院 专业年级 自动化20级 指导教师 完成日期 2014 年 3 月 19 日 摘要 传统的控制理论如PID及其改进的控制方法可以实现对一些简单系统的控制。然而在控制复杂或难以精确描述的控制系统时它们往往不能表现出良好的控制效果。智能控制理论的提出有效解决了这一问题。目前，智能控制己经作为一门独立的学科，iH式在国际上建立起来，并被控制领域里的学者们广泛研究。本文以双容水箱液位控制系统(存在大惯性滞后环节复杂控制系统的典型代表)作为研究对象。首先，通过机理法分析并建立了系统的数学模型，得出控制系统的传递函数；其次，详细论述了PID控制思想、模糊控制思想及神经网络控制思想的相关理论及应用现状。并通过MATLAB中的Simulink模型，采用PID控制、模糊控制及神经网络预测控制的方法对系统进行仿真。最后，通过对比三种控制方法的控制仿真曲线，直观地得出结论。从而验证智能控制思想在复杂控制系统中的应用价值。智能控制系统具有更加优秀的性能，具体表现为：系统超调量小、调节时间短、容错能力及抗干扰能力强，表现出良好的鲁棒性。随着人工智能技术、计算机技术的迅速发展，智能控制及其算法的研究与应用越来越成为学术界所关注的热点问题，智能控制也必将迎来它的发展新时期。 关键词：双容水箱；仿真实验；PID控制；