毕业论文基于MATLAB控制系统Bode图超前校正设计说明书.docVIP

《自动控制系统》课程设计 基于Matlab的控制系统Bode图超前校正设计 2O11 年11月 12日 摘要：串联超前校正，是在频域内进行的系统设计，是一种间接地设计方法。因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标，然而，在频域内进行设计，又是一种简便的方法，在伯德图的虽然不能严格地给出系统的动态系能，但却方便地根基频域指标确定校正参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其他方法更为简便。 目录 一、设计的要求………………………………………………………… 3 二设计意义…………………………………………………………… 3 三、设计思路…………………………………………………………… 3 四、参数的计算…………………………………………………………. 5 参考文献 ……………………………………………………………..12 一、设计的要求 试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正设计，要求： （1）在斜坡信号 r (t ) = v t 作用下，系统的稳态误差 ess ≤ 0.01v0； （2）系统校正后，相角稳定裕度 γ 满足 : 48deg≤ γ； （3）剪切频率 ωc ≥ 170rad/s 。 二设计意义 对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其参数已经给定，就要分析它是否能满足所要求的各项性能指标。一般把解决这类问题的过程称