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第四章 凸轮机构 具有曲线轮廓的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。 凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，通常作等速连续转动，从动件作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形状。 凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，由凸轮、从动件和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。 绕线机排线机构 自动送料机构 4、按凸轮与从动件的锁合方式分 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 凸轮基圆 ： 以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径rb为半径的圆； 从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移，用h表示。 以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以从动件的位移为纵坐标所作的曲线，称为从动件的位移曲线。同样可以作出从动件的速度曲线、加速度曲线。 生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。例如自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动（速度要求）。内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能（主要是加速度要求）。在某些控制机构中则只有简单的升距要求。人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 设计凸轮机构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利，故不作专门讨论。 不同类型的凸轮与从动件组合： 尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构 滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等 （最基本类型） 本章重点：以基本类型为重点研究，找出凸轮设计 的基本方法。 偏 距 : 凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离，用e表示。 偏距圆：以O为圆心，偏距e为半径的所作的圆。 e 4.2 从动件的常用运动规律 从动件推程：简称推程，从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。 推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转过的角度φ1。(也称为升程角δ0） 从动件远休程：简称远休程，从动件在距凸轮轴心O最远位置处休止的过程。 远休止角 ： 与从动件远休程相对应的凸轮转角φ2。(δs) 从动件回程：简称回程，从动件在弹簧力或其他外力作用下移近凸轮轴心O的运动过程。 回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角φ3。(δh) 近休止角 ： 与从动件近休程相对应的凸轮转角φ4（ δs)。 从动件近休程：简称近休程，从动件在距凸轮轴心O最近位置处休止的过程。 s O s O s O （1）升-停-回-停型（RDRD型） （2）升-回-停型（RRD型） （3）升-停-回型（RDR型） （4）升-回型（RR型） s O 按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： 凸轮机构的工作原理 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 所谓从动件运动规律，是指从动件在整个工作循环中，位移S、速度v、加速度a随时间 t 或凸轮转角φ变化的规律。从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓相对应。也就是从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。因此设计凸轮时，必须首先确定从动件的运动规律。 二、从动件运动规律 凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。反之，从动件不同的运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线，也即是说，凸轮轮廓曲线的形状取决于凸轮机构从动件的运动参数。 * 机械基础部分 凸轮机构 凸轮机构：是一种高副机构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。 一．凸轮机构的组成及应用 1 .组成： ——高副机构 凸轮(Cam)——具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件(Follower)——被凸轮直接推动的构件 机架(Frame)——相对参照系 锁合装置——保证高副始终可靠接触的装置 内燃机配气机构 凸轮1、从动件2、机架、锁合装置4 4.1凸轮机构的应用及分类 2 .应用： 凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点，因而在工业生产中得到广泛的应用。 凸轮机构在机床中的应用 凸轮机构印刷机中的应用 当凸轮等速回转时，利用其轮廓向径变化，迫使从动件(气门挺杆)作上、下移动，以控制气门的打开或关闭(关闭