凸轮机构三维建模与仿真精要.ppt

定义高付J004 STEP2 STEP1 STEP3 运动仿真 ① ② ③ 凸轮机构 三维建模与运动仿真 建 立 规 律 曲 线 例一: 建立规律曲线 y=a*cos (x)(见law_1.prt 规律曲线_01.avi) 1.进入Modeling模块; 3.在表达式中建立yt与t的关系; 2.建立表达式t=1, 并假设a=0.3; 4.建立规律曲线 *选择 Law Curve，打开其对话框 *依次输入xt、yt、zt的变化规律 X： ①选择按Linear关系变化 ②指定X的函数值 *依次输入xt、yt、zt的变化规律 Y： ①选择按函数关系变化 ②自变量t ③ 输入函数yt ①选择Constant图标 ②指定变量值0 Z： 例二: 建立渐开线(见 involute .prt 淅开线_01.avi) 1.根据P58 公式4-8建立渐开线的表达式 在建立表达式的过程中要注意单位的变化 2. 建立基圆 注意：这里用了参数化曲线 输入圆心和半径： 等于基圆半径 3.建立渐开线曲线 X： Y： Z： 4.改变基圆半径： r从20 10 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为： 解： 已知从动件的运动规律为： 当凸轮转过?=600时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=10mm；凸轮再转过??=1200，从动件停止不动；当凸轮再转过?=600时，从动件以等加速等减速运动规律下降h=10mm；其余?s?=1200，从动件静止不动。 已知基圆rb=50mm，滚子半径rr=20mm，凸轮厚度30mm凸轮以等角速度顺时针转动。 例三: 建立凸轮轮廓曲线(见 cam .prt 凸轮_01.avi) 建立推程阶段表达式 等加速部分： 建立其曲线 等加速部分曲线： 同样的方法可建立其它各段的曲线 （公式陷含在模型Tulun.prt的表达式中） 建 立 凸 轮 机 构装 配 模 型 凸轮的建立过程见凸轮_01.avi 包括辅助线、 定位用基准面 建立从动件 Staff.prt （包括辅助线、定位用基准面） 建立机架 work. prt （包括辅助线） 装配过程见凸轮机构装配.AVI 凸 轮 机 构运动仿真 凸轮机构运动仿真.AVI TULUN_003.PRT 定义连杆L001 定义连杆L002 定义连杆L003 定义转动付J002 选择辅助中心线 定义运动驱动 定义移动付J003 选择辅助中心线 ① ②