太原理工大学误差理论与测量平差基础-第四章精要.pptVIP

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2012.3 * 第四章 间 接 平 差 学 习 内 容 误 差 方 程 与 精 度 评 定 间 接 平 差 估 值 的 统 计 性 质 间 接 平 差 原 理 * §4-1 间接平差原理 间接平差法 （参数平差法） 通过选定t个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数，将每个观测值都分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。 间接平差的数学模型为： 函数模型： 随机模型： 平差准则： §4-1 间接平差原理 误差方程式 矩阵形式 平差值方程为： 一、间接平差一般原理 为参数 的充分近似值 按最小二乘原理， 必须满足 ，因为t个参数为独立量， 故按照求函数自由极值方法，得： 转置后得： * §4-1 间接平差原理 纯量形式 法方程为： 将误差方程式代入 ，得： * 二、计算步骤 1.确定t,选t个独立量为参数X. 2.列立误差方程 3.组成法方程 4.解算法方程,求参数的改正数 5.求观测值改正数、平差值 7.精度评定 式中： 或者： §4-1 间接平差原理 * §4-2 误差方程 一、确定待定参数的个数 参数的个数等于必要观测个