控制第7章(校正)2.pptVIP

第七章 控制系统的综合与校正 §7-1 系统校正概述 §7-2 串联校正 §7-3 反馈校正 * 基 本 要 求 了解控制系统校正的基本概念和校正方式：串联校正、反馈校正、干扰补偿校正和前置校正； 掌握在串联校正中所采用的超前校正环节、滞后校正环节、滞后—超前校正环节、PID校正器的传递函数及其特点和作用； 了解串联校正和反馈校正的设计方法和步骤。 * 本章只从控制性能的观点出发，讨论自控系统的设计问题。使设计的系统通过添加某些环节或者改变某些参数从而满足所要求的性能指标。 §7-1 控制系统校正概述 * 一、控制系统的设计与校正问题： 1、充分了解受控对象，明确其性能要求； 2、确定性能指标； 3、选择基本的控制元部件； 时域指标： S 域指标： 4、系统的校正； 频域指标： * 二、控制系统的校正方式： 控制器 受控对象 原系统 内部校正 校正器 控制器 受控对象 控制器 受控对象 校正器 内部校正 串联校正 反馈校正 外部校正 * 校正器 控制器 受控对象 控制器 受控对象 校正器 前置校正 干扰补偿校正 外部校正 二、控制系统的校正方式： 控制器 受控对象 原系统 内部校正 外部校正 * 控制器 受控对象 校正前的控制系统: 校正器 控制器 受控对象 串联校正后的系统: §7-2 串联校正 * 串联校正器: 校正器 控制器 受控对