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概念，工作原理，拓扑 普通电机 1 普通电机 2 普通电机– 基本关系式 普通电机– 拓扑 1 普通电机– 拓扑 2 感应交流电机 1 感应交流电机 2 感应交流电机 3 感应交流电机基本力矩对转速特性 感应交流电机– 标量控制 1 感应交流电机– 标量控制 2 感应交流电机– 标量控制 3 感应交流电机– 标量控制 4 感应交流电机– 矢量控制 永磁式无刷直流电机 BLDC BLDC – 工作原理 BLDC 1 BLDC 2 BLDC 驱动模式: 6 步工作原理 1 BLDC 驱动模式: 6 步工作原理 2 BLDC – 控制方法 1 BLDC – 控制方法 2 BLDC – 控制拓扑 电机控制应用: 2 种方法 产品组合 产品概述 电机控制产品阵容 电流能力对封装 电流能力对器件及封装 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 powerSPIN 系列特性表 新 PowerSPIN: 用于大规模定制的电机驱动器平台 PowerSPIN 电机驱动器产品系列共性 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 L6205 / L6225 概述 L6206 / L6226 概述 L6207 / L6227 概述 L6208 / L6228 概述 L6235 / L6229 概述 powerSPIN 系列产品特性表 输出极 – 额定电流 无耗过流检测 1 无耗过流检测 2 无耗过流检测 3 无耗过流检测 4 过流保护 BLDC 电机刹车中的过流保护 推广工具 PractiSPIN 评估工具 1 PractiSPIN 评估工具 2 PractiSPIN 评估工具 3 powerSPIN -典型应用和设计提示 典型应用– L6205/25 典型应用– L6206/26 典型应用– L6207/27 典型应用– L6208/28 典型应用– L6235/29 1 典型应用– L6235/29 2 选择外部元器件 PWM 电流控制- 外部RC网络选择 过流检测（OCD）可编程阈值 OCD - 设置禁用时间 1 OCD - 设置禁用时间 2 额定电压 1 额定电压 2 额定电压 3 布局考虑事项 并联 1 并联 2 并联 3 功耗对输出电流–双全桥 功耗对输出电流–三相电桥 评估功耗- 定义 评估功耗– 步进电机 Driving 结到环境的封装热阻 1 结到环境的封装热阻 2 practiSPIN 评估工具加强功率热分析 L638x – 高压栅驱动器产品系列 A 电机控制Application A Lighting Application An UPS Application L638x – 典型应用和设计提示 竞争产品 产品选择 产品概述 电机控制产品阵容 电流能力与封装 电流能力与器件和封装 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 powerSPIN 系列产品特性表 powerSPIN -常见问题 常见问题 1 常见问题 2 常见问题 3 常见问题 4 常见问题 5 常见问题 6 L638x – 常见问题 MOSFET: IRF840 Q栅,max 60nC @ VGS 15V CEXT Q栅 / VGS 4 nF 循环电压损耗: CBOOT CEXT It is: CEXT / CBOOT VDROP / VGS Hp: CBOOT 100nF ----- VDROP 0.6V 因为稳态损耗而产生的电压损耗: IQbootstrap @ HVG ON 200 μA max TON_HVG 5ms CBOOT 1 μF VDROP Q / CBOOT IQbootstrap * TON_HVG / CBOOT 1 V 引导电容: 尺寸 2 VOUT t Undershoot spike 低于GND 的持续电压 O V H.V. H.V. Section Vref 逻辑 Section PGND SGND Cin Diag Lin SD Hin L6386 HVG OUT Vboot LVG ILOAD 跟踪寄生电感 – 3V 表示OUT节点上低于接地电压的最大电压，但这有什么真正意义呢？我们看下面的条件: 在接地电压以下输出节点静态 在接地电压以下输出节点动态 L638x: 低于GND电压的OUT节点 1 9V 二极管正向峰值: 我们打开下桥臂续流二极管所需的电压 为了限制电流检测电阻上的功耗，同时获得一个很好的信噪比: RSENSE * ILOAD ?