转子绕线机控制系统的滞后校正设计重点解读.docx

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMATII 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 谭 工作单位： 自动化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数: 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（三天） 撰写说明书。 （二天） 课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  TOC \o 1-3 \u 引 言  PAGEREF _Toc407312696 \h 1 1 设计目的与要求  PAGEREF _Toc407312697 \h 2 1.1设计目的  PAGEREF _Toc407312698 \h 2 1.2设计要求  PAGEREF _Toc407312699 \h 2 1.3 设计原理  PAGEREF _Toc407312700 \h 2 2 设计计算与分析  PAGEREF _Toc407312701 \h 4 2.1 相位裕度与幅值裕度的计算  PAGEREF _Toc407312702 \h 4 所以，幅值裕度为：  PAGEREF _Toc407312703 \h 4 使用MATLAB软件获得系统的伯德图和相位,幅值裕度程序的代码如下：  PAGEREF _Toc407312704 \h 4 2.2滞后校正函数的计算  PAGEREF _Toc407312705 \h 5 3 用MATLAB绘制校正前后系统的根轨迹  PAGEREF _Toc407312706 \h 8 3.1校正前系统根轨迹  PAGEREF _Toc407312707 \h 8 3.2 校正后系统根轨迹  PAGEREF _Toc407312708 \h 8 4用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析  PAGEREF _Toc407312709 \h 9 4.1校正前系统  PAGEREF _Toc407312710 \h 9 4.2校正后系统  PAGEREF _Toc407312711 \h 11 5总 结  PAGEREF _Toc407312712 \h 12 PAGE \* MERGEFORMAT14 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 引 言 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，而自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建造高性能的自动控制系统提供必要的理论手段。自动控制理论的形成远比人类对自动控制装置的应用为晚，它产生于人们对自动控制技术的长期探索和大量实践，它的发展得到了其他学科,如数学、力学和物理学的推动,近期更受到电子计算机科学和技术的促进。 在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号的作用下，系统的稳定、瞬态性能与系统结构、参数与输入信号之间的关系问题，称为系统分析问题。在实际工程中，往往提出另外一个问题，即根据希望的稳态、瞬态性能指标，研究如何建立满足性能要求的控制系统，这称为系统设计问题。在控制理论课程中，控制系统的设计问题主要是指校正装置的设计。 本次课程设计是利用滞后校正网络来校正系统以改善系统性能，首先根据原有系统和初始条件要求来确定校正系统，然后利用MATLAB软件分析校正后的系统是否达到设计要求及其性能。 关键字：自动控制 系统设计 MATLAB 滞后校正 系统分析 1 设计目的与要求 1