第讲S可编程控制器的指令系统计数指令重点分析.ppt

第6-2讲 PLC的指令系统2 讲解内容： ?6.2 定时器指令 ?6.3 计数器指令 ?6.4 比较指令 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。 重点掌握：定时器指令 计数器指令 比较指令 I0.0接点为计数输入端，I0.1为复位输入端，Q0.0为输出端。当输入10个脉冲后，Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下： 2.加减计数器指令 I0.0接点输入加脉冲，I0.1接点输入减脉冲，I0.2接复位端，计数器设定值为10，达到设定值时，输出开关Q0.0 ON。 3.减计数器指令 在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数。 I0.0接点为脉冲输入端，I0.1为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关Q0.0 ON。 图6-40中是两个计数器的组合电路，C1形成了一个设定值为100次自复位计数器。计数器C1对I0.1的接通次数进行计数，I0.1的触点每闭合100次C1自复位重新开始计数。同时，连接到计数器C2端C1常开触点闭合，使C2计数一次，当C2计数到2000次时，I0.1共接通100×2000次=200000次，C2的常开触点闭合，线圈Q0.0通电。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积，C总=C1×C2。 图6-41中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37的设定值（60S）。 I0.0为OFF时，100ms定时器T37和计数器C4处于复位状态，它们不能工作。I0.0为ON时，其常开触点接通，T37开始定时，60s后T37定时时间到，其当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后T37的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新“通电”又开始定时，T37将这样周而复始地工作，直到I0.0变为OFF。 T37产生的脉冲送给C4计数器，记满60个数（即1h）后，C4当前值等于设定值60，它的常开触点闭合。设T37和C4的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器总的定时时间为：T=0.1×KT×KC（s）。 自动声光报警 自动声光报警 自动声光报警 本讲学习要求 CTU加计数器指令 CTUD加/减计数指令 CTD减计数指令 ?6.3 ?6.3 计数器指令 （3种：作用、用法、图形符号、时序图） 计数器的指令格式 CTUD Cxxx，PV CTD Cxxx，PV 梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R，LD的顺序不能错；CU，CD，R，LD信号可为复杂逻辑关系 CTU Cxxx，PV 指令使用说明 LAD STL ?6.3 ?6.3 计数器指令 CTU加计数器指令: 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位，直至计数达到最大值（32767）。 当R=1时，计数器复位， 即当前值清零，状态位C-bit也清零。 加计数器计数范围：0~32767。 ?6.3 ?6.3 计数器指令 CTUD加/减计数指令: 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。 当R=1时，计数器复位， 即当前值清零，C-bit也清零。 加减计数器计数范围：–32768~32767。 ?6.3 ?6.3 计数器指令 CTD减计数指令: 当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设